[发明专利]路面摩擦系数推算装置以及方法

权利要求书

1.一种路面摩擦系数推算装置，其特征在于，

该路面摩擦系数推算装置具备：

侧滑角计算部，其计算轮胎的侧滑角；

转弯力计算部，其计算转弯力；和

路面摩擦系数推算部，其基于计算出的轮胎的侧滑角与转弯力之比来计算路面的摩擦系数，

所述路面摩擦系数推算部通过在路面摩擦系数不同的多个路面行驶来检测出轮胎的侧滑角与转弯力，将该检测出的轮胎的侧滑角与转弯力的关系以数值或者进行数式化保存于存储器，并使用保存于所述存储器的关系来推算路面的摩擦系数。

2.根据权利要求1所述的路面摩擦系数推算装置，其特征在于，

保存于所述存储器的关系是将转弯力处于直线区域与饱和区域之间时的轮胎的侧滑角固定时该被固定的轮胎的侧滑角上的转弯力的值。

3.根据权利要求1或者权利要求2所述的路面摩擦系数推算装置，其特征在于，

所述路面摩擦系数推算部将通过重量不同的车辆的行驶而计算得到的路面的摩擦系数与车辆的重量的积的值预先保存于所述存储器。

4.一种路面摩擦系数推算方法，其特征在于，

通过在路面摩擦系数不同的多个路面行驶来检测出轮胎的侧滑角与转弯力，将该检测出的轮胎的侧滑角与转弯力的关系以数值或者进行数式化保存于存储器，

通过使实际车辆行驶来检测轮胎的侧滑角与转弯力，

基于所述检测出的轮胎的侧滑角与转弯力之比，使用保存于所述存储器的关系来推算路面的摩擦系数。