[发明专利]具有单向复位功能的二自由度铰接头在审
| 申请号： | 201210359188.X | 申请日： | 2012-09-12 |
| 公开（公告）号： | CN102878195A | 公开（公告）日： | 2013-01-16 |
| 发明（设计）人： | 陈金宝;邓飞;聂宏;陈萌;曾占魁;博伟;杨铭波;陈传志 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | F16C11/12 | 分类号： | F16C11/12 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 210016 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 具有 单向 复位 功能 自由度 铰接 | ||
【权利要求书】：
1.一种带复位功能的二自由度铰接头，其特征在于：每个铰接头两外壳内都加工有圆柱形槽与弹簧片安装槽，外壳一端有半圆形仲长段，半圆柱面上攻螺纹，两个外壳的半圆伸长段合起来可组成一个完整的螺钉，可安装固结有钢丝绳且带内螺纹的金属套管。
2.根据权利要求1所述的带复位功能的二自由度铰接头，其特征在于：一个表面光滑的圆柱，可在两个外壳组成的圆柱空腔内滚动，在其侧面对称加工有凹槽，在两个凹槽的对称面上且垂直于圆柱轴线的方向上加工有安装轴的光滑通孔。
3.根据权利要求1所述的带复位功能的二自由度铰接头，其特征在于：一个最外端有平直段的复位扭簧安装在轴上。
4.根据权利要求1所述的带复位功能的二自由度铰接头，其特征在于：两端固结有带内螺纹金属套的钢丝绳，两端金属套中螺纹旋向相反。
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