[发明专利]鼠笼式直线伸展机构

权利要求书

1.一种鼠笼式直线伸展机构，其特征在于包括两节以上伸缩单元，每节伸缩单元均设有上连接盘（1）和下连接盘（2），上连接盘（1）为环形，上连接盘（1）和下连接盘（2）间通过支撑导柱（3）连接；下一节伸缩单元支撑导柱（3）通过导套（4）与相邻上一节伸缩单元上连接盘（1）连接，或上一节伸缩单元支撑导柱（3）通过导套（4）与相邻下一节伸缩单元下连接盘（2）连接，下一节伸缩单元活动套叠在上一节伸缩单元内；第一节伸缩单元下连接盘（2）上设有卷绳机构，卷绳机构设有电机（5），电机（5）通过传动部件驱动连接有同轴的小卷筒（6）和大卷筒（7），第一节伸缩单元上连接盘（1）上固定连接有牵引绳一（8），牵引绳一（8）向下由第二节伸缩单元下连接盘（2）上的过孔穿过变向再向上穿回，向上经第1节伸缩单元上连接盘（1）上的过孔穿过变向再向下穿回，在卷绳机构上的小卷筒（6）上缠绕固定连接；大卷筒（7）上缠绕固定连接有牵引绳二（9），牵引绳二（9）另一端与末节伸缩单元上连接盘（1）固定连接，牵引绳一（8）与牵引绳二（9）在小卷筒（6）和大卷筒（7）上的缠绕方向相反，动作时一收一放。

2.根据权利要求1所述的鼠笼式直线伸展机构，其特征在于所述伸缩单元为三节以上时，由第二节至末尾第二节对应每节伸缩单元设置有同步驱动绳（10），每节对应的同步驱动绳（10）一端与前一节伸缩单元的上连接盘（1）固定连接，另一端向上经本节伸缩单元上连接盘（1）上的一个过孔穿过变向再由另一过孔向下穿回与下一节伸缩单元下连接盘（2）固定连接。

3.根据权利要求1所述的鼠笼式直线伸展机构，其特征在于所述伸缩单元为三节以上时，由第二节至末尾第二节对应每节伸缩单元设置有同步驱动绳（10），每节对应的同步驱动绳（10）一端与前一节伸缩单元的上连接盘（1）固定连接，另一端向上经本节伸缩单元上连接盘（1）上的一过孔穿过变向再由另一过孔向下穿回，继续向下由下一节伸缩单元下连接盘（2）上对称的两个过孔穿过再向上穿回，固定连接在本节伸缩单元上连接盘（1）上。

4.根据权利要求1至3任一所述的鼠笼式直线伸展机构，其特征在于所述变向处设有弯管或弧形面或滑轮。

5.根据权利要求2所述的鼠笼式直线伸展机构，其特征在于所述每节对应的同步驱动绳（10）为两根以上，沿本节环形上连接盘（1）均匀或对称分布。

6.根据权利要求1所述的鼠笼式直线伸展机构，其特征在于所述下一节伸缩单元支撑导柱（3）通过导套（4）与相邻上一节伸缩单元上连接盘（1）连接，同时上一节伸缩单元支撑导柱（3）通过导套（4）与相邻下一节伸缩单元下连接盘（2）连接。

7.根据权利要求1所述的鼠笼式直线伸展机构，其特征在于所述电机（5）连接有驱动齿轮（11），驱动齿轮（11）啮合连接有从动齿轮（12），从动齿轮（12）与小卷筒（6）、大卷筒（7）同轴设置在卷筒轴（13）上，卷筒轴（13）一端设有螺纹，支架上设有螺纹孔，构成螺旋副；驱动齿轮（11）与从动齿轮（12）轴向长度相差一个上述螺旋副的最大行程；小卷筒（6）、大卷筒（7）上设有螺旋绳槽，螺旋副旋转一周轴向行程与槽距相同，大卷筒（7）直径与小卷筒（6）旋转一周伸缩单元总行程相等；电机（5）轴顶端连接有编码器（15）。

8.根据权利要求2或3或5所述的鼠笼式直线伸展机构，其特征在于所述相邻的伸缩单元对应的同步驱动绳（10）相互方位为水平旋转90度分布。