[发明专利]自动夹取上下料装置

权利要求书

1.自动夹取上下料装置，其特征在于：该上下料装置包括机座、设置在机座上的立柱，以及驱动立柱在机座上转动的驱动机构，立柱上方设置有第一摆臂、第二摆臂，第一摆臂的一端活动连接在立柱上，另一端与第二摆臂的一端活动连接，第二摆臂的另一端设置有升降缸，该升降缸的活塞杆与第二摆臂连接，升降缸的缸体下方固定设置有夹紧缸，在夹紧缸上固定设置有手指支架，以及中部活动连接在手指支架上的夹紧左手指、夹紧右手指，所述夹紧缸的活塞杆与夹紧左手指上端部、夹紧右手指上端部活动连接；

所述立柱与第一摆臂之间设置有第一活塞缸，第一活塞缸的缸体活动连接在立柱上，第一活塞缸的活塞杆活动连接在第一摆臂上；第一摆臂与第二摆臂之间设置有第二活塞缸，第二塞缸的缸体活动连接在第一摆臂上，第二活塞缸的活塞杆活动连接在第二摆臂上。

2.根据权利要求1所述的自动夹取上下料装置，其特征在于：所述驱动机构包括固定设置在立柱下方的传动齿轮以及固定设置在机座上的驱动电机，驱动电机的输出端固定设置有与传动齿轮相配合的驱动齿轮。

3.根据权利要求2所述的自动夹取上下料装置，其特征在于：所述传动齿轮上设置有多个检测块，多个检测块均匀的分别在传动齿轮上，机座上设置有对检测块进行检测的检测传感器，该检测传感器将检测到信号传送给控制驱动电机工作的控制器。