[发明专利]网球场自动覆膜收卷机

权利要求书

1.一种网球场自动覆膜收卷机，其特征在于，该设备由履带式牵引车（1）、塑料膜放膜收卷辊（2）、牵引杆（11）和辅助装置组成；网球场两端各设有两台履带式牵引车（1）分别带动一根牵引杆（11）；牵引杆（11）安装在履带式牵引车（1）上，成卷的塑料膜安装在塑料膜放膜收卷辊（2）上，塑料膜卷最外面的一端固定在牵引杆（11）的牵引杆杆体（62）上，塑料膜放膜收卷辊（2）安置在网球场两端辅助装置的下沉式地坑内；

所述履带式牵引车（1）由车体（41）、伸缩式支臂（40）、聚氨酯橡胶履带（42）、从动轮（43）、前轴（44）、张紧调节杆（45）、张紧缓冲器连杆（46）、牵引杆座（47）、缓冲弹簧（48）、控制电器箱（49）、前限位开关座（50）、前限位开关（51）、锂电池组（52）、支承轮（53）、支承轮轴（54）、后限位开关座（55）、后驱动半轴（56）、后限位开关（57）、带制动器的直流电动机（58）、减速器（59）、蜗轮蜗杆减速器（60）、驱动轮（61）、垂直方向摄像机（38）和水平方向摄像机（39）组成；

所述履带式牵引车（1）采用聚氨酯橡胶履带（42）作为履带，锂电池组（52）为电源驱动二台带制动器的直流电动机（58）经减速器（59）和蜗轮蜗杆减速器（60）分别驱动左右后驱动半轴（56）、驱动轮（61），可以根据需要变速实现不同的速度，在垂直方向摄像机（38）、水平方向摄像机（39）和控制系统（49）调节下保证履带式牵引车作直线运动和双机同步，控制可由手动控制或遥控器控制实现；

所述塑料膜放膜收卷辊（2）由辊体（24）、轴（25）、放膜收卷辊齿轮（26）、电磁离合器（27）、放膜收卷辊减速器（28）、放膜收卷辊直流电动机（29）、放膜收卷辊控制箱（30）、放膜收卷辊锂电池组（31）组成；辊体（24）通过轴（25）安装在轴承座（3）和轴承座支座（4）上；放膜时，放膜收卷辊直流电动机（29）和电磁离合器（27）处于断电状态，由二台履带式牵引车（1）和牵引杆（11）拉动塑料膜（10）逐步铺开，由于电磁离合器（27）断电处于“离”状态，使辊体（24）正方向即顺时针方向旋转；收膜时，履带式牵引车（1）后退，塑料膜所受的拉力减少至零，此时对放膜收卷辊直流电动机（29）和电磁离合器（27）通电，放膜收卷辊直流电动机（29）通过放膜收卷辊减速器（28）、电磁离合器（27）的从动齿轮（32）、放膜收卷辊齿轮（26）驱动辊体（24）反方向即逆时针方向旋转，达到收卷塑料膜的目的。

2.所述牵引杆（11）由牵引杆杆体（62）、调节压板（63）、压条（65）、下部支座（67）、垂直桁架（68）、水平桁架（69）、支承万向滚轮（70）、球网档雨棚（8）组成；塑料膜（10）可以通过调节压板（63）正确安装固定，牵引杆杆体（62）由下部支座（67）铰接在履带式牵引车（1）的牵引杆座（47）上；网球挡雨棚（8）利用左、右两端有高度差在履带式牵引车（1）放膜完成位置形成“人”字形挡雨棚，避免球网淋湿；

辅助装置包括下水道（5）、挡板（6）、活动挡板（9）、压膜辊（13）、导向辊（14）、下沉式地坑（15）、后定位柱（17）；下沉式地坑（15）用于安装塑料膜放膜收卷辊（2），底部有集水池（16）和下水道（5），用于迅速排除积水；活动挡板（9）用弹簧铰链（7）固定在网球场挡板（6）上，平时关闭并由门吸（12）固定，使用时，将活动挡板（9）翻上并由弹簧铰链（7）定位，形成供自动覆膜收卷机进出的通道；压膜辊（13）、导向辊（14）用于塑料膜导向保护；后定位柱（17）和网球场双打网柱（23）或网球场单打网柱（22）分别为收膜和放膜提供停车信号。

3.根据权利要求1所述的网球场自动覆膜收卷机，其特征在于，所述履带式牵引车选用网球场双打边线（21）作为跟踪对象，在垂直方向摄像机（38）、水平方向摄像机（39）和控制电器箱（49）的控制下，确保带制动器的直流电动机（58）分别驱动后驱动轮（61）的履带式牵引车（1）拽拉塑料膜时作直线运动以及双机同步前进，能防止收放膜跑偏。

4.根据权利要求1所述的网球场自动覆膜收卷机，其特征在于，所述牵引杆杆体（62）上安装有调节压板（63），能在安装塑料膜（10）时调整塑料膜与牵引杆杆体（62）的垂直度，保证安装精度，避免跑偏；在牵引杆杆体（62）上设置有球网挡雨棚，由有高度差的左、右两侧球网挡雨棚形成“人”字形封闭结构，防止球网淋湿，减少了由人工拆装球网的工作量。