[发明专利]一种无钥匙车门控制系统及其控制方法

权利要求书

1.一种无钥匙车门控制系统，其特征在于，包括：门把手按钮、门把手按钮传感器、控制器、门把手天线、车内天线和智能钥匙，所述控制器中建立有坐标系并存储有车辆内部空间所有点的坐标，

其中，当所述门把手按钮动作时，所述门把手按钮传感器向所述控制器发出触发信号，所述控制器接收到触发信号后驱动所述门把手天线发出低频信号，所述智能钥匙接收到所述低频信号后与所述控制器进行对码解密，对码解密后所述智能钥匙发出另一低频信号到所述门把手天线及所述车内天线以检测所述智能钥匙与所述门把手天线及所述车内天线的距离，所述控制器根据所述智能钥匙与所述门把手天线及所述车内天线的距离确定所述智能钥匙在所述坐标系中的坐标，并将所述智能钥匙的坐标与所述车辆内部空间所有点的坐标进行比较，判断所述智能钥匙在车辆的内部或外部，所述控制器根据所述智能钥匙在车辆的内部或外部控制车门解锁或闭锁。

2.如权利要求1所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，所述智能钥匙发出另一低频信号的同时开始计时，所述门把手天线和所述车内天线接收到所述智能钥匙发出的低频信号后回发一个低频信号，所述智能钥匙接收到每个回发的低频信号后存储当前时间，当接收到所有回发的低频信号后，所述智能钥匙停止发出低频信号，并停止计时，所述智能钥匙计算所述智能钥匙到所述门把手天线及所述车内天线的距离，并把计算结果发送到所述控制器。

3.如权利要求2所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，所述车内天线和所述门把手天线回发波形、频率各不相同的低频信号。

4.如权利要求1所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，所述坐标系以两个所述门把手天线的连线为X轴，以与X轴垂直相交的直线为Y轴，以X轴和Y轴的交点为原点，以穿过所述原点且垂直于X轴和Y轴所在的平面的直线为Z轴。

5.如权利要求4所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，如果所述智能钥匙的坐标属于车辆内部空间所有点的坐标，则判断所述智能钥匙在车辆的内部；如果所述智能钥匙的坐标不属于车辆内部空间所有点的坐标，则判断所述智能钥匙在车辆的外部。

6.如权利要求5所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，所述控制器确定所述智能钥匙的坐标，并记忆所述智能钥匙在车辆内部或外部，所述控制器根据所述智能钥匙在车辆内部或外部，进行如下控制：如果本次所述智能钥匙在车辆的外部，上一次记忆的所述智能钥匙在车辆的内部，则允许进行闭锁；如果本次所述智能钥匙和上一次记忆的所述智能钥匙都在车辆的外部，则允许进行解锁或闭锁；如果本次所述智能钥匙在车辆的内部，上一次记忆的所述智能钥匙也在车辆的内部，则不响应解锁和闭锁请求。

7.如权利要求1所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，当解锁操作时，声音提示单元发出第一提示铃声；当进行闭锁操作时，所述声音提示单元发出第二提示铃声，且所述第一提示铃声不同于所述第二提示铃声。

8.如权利要求7所述的无钥匙车门控制系统，其特征在于，无钥匙车门控制系统还包括把手震动提示单元，所述声音提示单元发出第一提示铃声和/或第二提示铃声的同时，所述控制器控制所述把手震动提示单元震动。

9.一种无钥匙车门控制系统的控制方法，其特征在于，该无钥匙车门控制系统包括：门把手按钮、门把手按钮传感器、控制器、门把手天线、车内天线以及智能钥匙，所述控制器中建立有坐标系并存储有车辆内部空间所有点的坐标，其中，

      所述无钥匙车门控制系统的控制方法包括如下步骤：

      步骤100：当所述门把手按钮动作时，所述门把手按钮传感器向所述控制器发出触发信号；

      步骤200：所述控制器接收到触发信号后驱动所述门把手天线发出低频信号，所述智能钥匙接收到所述低频信号后与所述控制器进行对码解密；

      步骤300：对码解密后所述智能钥匙发出另一低频信号到所述门把手天线及所述车内天线以检测所述智能钥匙到所述门把手天线及所述车内天线的距离；

      步骤400：所述控制器根据所述智能钥匙到所述门把手天线及所述车内天线的距离，得出所述智能钥匙在所述坐标系中的坐标，并判断所述智能钥匙的坐标是否属于车辆内部空间所有点的坐标，所述控制器根据判断结果确定所述智能钥匙在车辆的内部或外部；

步骤500：所述控制器根据步骤400确定的结果对车门进行解锁或闭锁。