[发明专利]一种新型上卷宽度准确定位系统

说明书

技术领域

本发明属于卷取机设备领域，是一种新型上卷宽度准确定位系统。 

背景技术

在不设浮动开卷机的冷轧机组中的卷取机要求具有开卷功能，但因其不能浮动，故要求上卷时应将带卷的带卷中心线尽可能准确地定位在机组中心线上，以便顺利穿带及后续轧制。传统的上卷宽度定位装置是采用在卷筒外侧设有一组对射式光电开关来检测带卷宽度，并在钢卷小车行走驱动装置中装有编码器或是传感器来检测钢卷小车的行走位置。这种传统的上卷宽度定位装置为因其工作原理是一种间接地上卷宽度定位装置，故定位精度不高，而且由于对射式光电开关、编码器和传感器的安装位置所限，这些检测元器件容易损坏且维护困难。此外，这种传统的上卷宽度定位装置成本较高。 

发明内容

本发明的目的是提供一种新型上卷宽度准确定位系统，能够准确、高效的将带卷中心线定位到机组中心线上，且整个过程能够自动实施。 

本发明的技术方案是一种新型上卷宽度准确定位系统，它设置在卷取机卷筒旁边，与卷取机本体减速箱固定连接，它主要包括定位推板、驱动油缸、导向柱、直线位移传感器和接近开关，其特征是：驱动油缸的缸体端固定在卷取机本体减速箱上，驱动油缸的杠杆与定位推板底面铰接固定；卷取机本体减速箱上还设置有滑动轴承座，导向柱穿过滑动轴承座，并可在滑动轴承座内滑动；导向柱的前端头与定位推板的底面通过螺钉把合固定，导向柱的后端头与直线位移传感器的传感杆刚性连接，直线位移传感器的磁环通过保护套固定在卷取机本体减速箱上；定位推板上还通过薄螺母固定有接近开关；驱动油缸、直线位移传感器与接近开关都连入PLC计算机系统。 

所述的定位推板与卷取机卷筒的中心线平行。 

所述的导向柱与驱动油缸的杠杆平行，且与定位推板底面垂直。 

工作过程中，定位推板的端面始终不与带卷的端面接触。 

所述的接近开关的发讯端头与定位推板的端面有2至3毫米的安全距离， 接近开关的发讯端头与带卷端面的发讯距离为5至8毫米。 

本发明的特点是：这种新型上卷宽度准确定位装置是一种直线位移传感器和接近开关组合使用的新型上卷宽度准确定位装置，既保证准确定位，又可使带卷中心线与机组中心线重合时，带卷端面与定位推板端面始终保持不接触，以确保设备安全。因其结构简单、使用方便，能够准确、高效、自动、可靠地将带卷中心线定位到机组中心线上，而且成本低，操作维护简单，已成功应用于多台（套）不设浮动开卷机的冷轧机组中。 

附图说明

下面将结合实施例对本发明作进一步的说明： 

图1是新型上卷宽度准确定位装置的结构示意图；

图2是图1中A处局部放大图。

图中：1、卷取机本体减速箱；2、卷取机卷筒；3、卷带；4、定位推板；5、驱动油缸；6、导向柱；7、直线位移传感器；8、接近开关；L0、定位推板初始位至机组中心线的距离；W、带卷宽度；s、接近开关发讯端头与定位推板的安全距离；δ、接近开关发讯端头与带卷端面的发讯距离；ΔL、定位推板需要移动的距离。 

具体实施方式

如图1所示，在卷取机本体的减速箱上平行设置驱动油缸5和滑动轴承座。 

驱动油缸5的缸体端与卷取机本体减速箱1固定连接，驱动油缸5的杠杆与定位推板4的底面铰接固定。定位推板4可在驱动油缸5的带动下，作前后的往复运动。 

导向柱6穿过滑动轴承座，其前端头与定位推板4的底面通过螺钉直接把合固定，后端头与直线位移传感器7刚性连接。 

导向柱6与驱动油缸5的杠杆平行，且与定位推板4的底面垂直；定位推板4与卷取机卷筒2的中心线，即机组中心线平行。 

直线位移传感器7的磁环通过保护套固定在卷取机本体减速箱1上。 

如图2所示，定位推板4的断面上还设置有接近开关8，接近开关8的发讯端头与定位推板4的端面有2至3毫米的安全距离， 接近开关8的发讯端头与带卷3端面的发讯距离为5至8毫米。 

驱动油缸5、直线位移传感器7和接近开关8都连入PLC计算机系统，由计算机控制自动运行。 

PLC计算机系统的计算模型为：ΔL= L0-W/2-(δ-s)，其中：L0是定位推板初始位至机组中心线的距离；W是带卷宽度；s是接近开关发讯端头与定位推板的安全距离；δ是接近开关发讯端头与带卷端面的发讯距离；ΔL是定位推板需要移动的距离，单位均为毫米。 

PLC计算机系统的实施过程为：