[发明专利]一种刀制自动装配机

权利要求书

1.一种刀制自动装配机，用于将头制与尾制装配成刀制，其特征在于，所述刀制自动装配机包括用于对头制进行定向排序的头制振动盘及用于对尾制进行定向排序的尾制振动盘，所述头制振动盘设置有用于对头制进行姿态调整的第一内螺旋轨道及与所述第一内螺旋轨道连接的用于将头制输送至头制装配位置的第一输送轨道，所述尾制振动盘设置有用于对尾制进行姿态调整的第二内螺旋轨道及与所述第二内螺旋轨道连接的用于将尾制输送至尾制装配位置的第二输送轨道，所述第一输送轨道及第二输送轨道还连接一用于将头制装配位置的头制以及尾制装配位置的尾制装配成刀制的装配模块。

2.根据权利要求1所述的刀制自动装配机，其特征在于，所述第一内螺旋轨道包括依次连接的第一圈内螺旋轨道、第二圈内螺旋轨道及第三圈内螺旋轨道。

3.根据权利要求2所述的刀制自动装配机，其特征在于，所述第一圈内螺旋轨道的外侧设置有外侧壁，所述第一圈内螺旋轨道表面由外至内向上倾斜预定角度，所述第一圈内螺旋轨道与第二圈内螺旋轨道的连接处设置有一用于将头制分散的分散板。

4.根据权利要求2所述的刀制自动装配机，其特征在于，所述第二圈内螺旋轨道的内侧设置有内侧壁，所述第二圈内螺旋轨道上设置有用于将平卧姿态的头制调整为朝向一致的侧卧姿态的侧卧姿态调整轨道及将朝向一致的侧卧姿态的头制调整为朝向一致的平卧姿态的平卧姿态调整轨道，所述平卧姿态调整轨道设置在所述侧卧姿态调整轨道的前方。

5.根据权利要求4所述的刀制自动装配机，其特征在于，所述侧卧姿态调整轨道包括两条平行设置的侧卧路轨，所述侧卧路轨设置在所述第二圈内螺旋轨道的表面，并从侧卧路轨的初始位置向末尾位置向上延伸第一预定高度，所述侧卧路轨在水平方向上向外侧倾斜一定的角度。

6.根据权利要求4所述的刀制自动装配机，其特征在于，所述平卧姿态调整轨道包括两条平行设置的平卧路轨，所述平卧路轨设置在所述第二圈内螺旋表面的上方，并从平卧路轨的初始位置向末尾位置向上延伸第二预定高度。

7.根据权利要求2所述的刀制自动装配机，其特征在于，所述第三圈内螺旋轨道上设置有用于卡住所述头制背面的凸起部的定位滑道。

8.根据权利要求1所述的刀制自动装配机，其特征在于，所述装配模块包括一装配轨道及设置在所述装配轨道两侧的第一推动模块及第二推动模块，所述装配轨道垂直设置于所述第一输送轨道及第二输送轨道的下方，所述第一推动模块及第二推动模块分别用于将头制装配位置上的头制及尾制装配位置上的尾制推送到装配轨道的刀制装配位置完成装配。

9.根据权利要求8所述的刀制自动装配机，其特征在于，所述装配模块还包括头制感应模块及尾制感应模块，所述头制感应模块用于感应到头制输送到头制装配位置时控制第一推动模块将头制装配位置的头制推送到刀制装配位置，所述尾制感应模块用于感应到尾制输送到尾制装配位置时控制第二推动模块将尾制装配位置的尾制推送到刀制装配位置。

10.根据权利要求8所述的刀制自动装配机，其特征在于，所述刀制装配位置的下方设置有一用于将装配完成后的刀制向上弹出的弹出机构，所述刀制装配位置的上方设置有一用于将弹出的刀制反弹至前方的弹性板，所述弹性板的前方设置有一用于缓冲反弹后的刀制的挡板，所述挡板下方设置有用于回收从挡板上掉落的刀制的收料装置。