[发明专利]一种控制云镜的方法、移动终端、前端设备和系统

权利要求书

1.一种控制云镜的方法，其特征在于，所述方法包括：

对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点；

获取采样点之间的位置关系，并根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，所述移动指令包括云镜的移动方向、移动距离和移动速度，或者包括所述云镜的焦距变动距离；

将所述移动指令发送至网络视频监控平台，以便所述网络视频监控平台将所述移动指令转发至前端设备，以便所述前端设备根据移动指令中云镜的移动方向、移动距离和移动速度控制所述云镜移动，或者根据所述云镜的焦距控制所述云镜变焦。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对至少一个触摸点在触摸屏上滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述至少一个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点包括：

当有一个触摸点时，对该触摸点的滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取该触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点；

当有至少两个触摸点时，对所述至少两个触摸点中任意两个触摸点的滑动轨迹进行采样，在滑动时间内根据预设的采样间隔获取所述任意两个触摸点的滑动轨迹上的所有的采样点。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取采样点之间的位置关系，并根据所述采样点之间的位置关系生成移动指令，所述移动指令包括云镜的移动方向、移动距离和移动速度包括：

当有一个触摸点时，获所述触摸点的滑动轨迹上除初始采样点外任意一点与所述初始采样点之间的坐标差；

若所述坐标差大于或等于所述预设阈值，则根据该触摸点的滑动轨迹上的所有采样点的坐标，获取由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角，并将所述由连续的采样点构成的两两相邻的线段之间的夹角累加求和，得到所述两两相邻的线段之间的夹角和；

若所述两两相邻的线段之间的夹角和小于预设角度，则确定所述触摸点的滑动轨迹为直线，并根据终止采样点的坐标和所述初始采样点的坐标通过移动方向第一公式获取云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取云镜的移动距离，根据移动速度第一公式获取云镜的移动速度，并根据所述云镜的移动方向、所述云镜的移动距离和所述云镜的移动速度生成第一移动指令；或者

若所述两两相邻的线段之间的夹角和大于预设角度，则确定所述触摸点的滑动轨迹为非直线，并根据每一条线段的首端点的坐标和尾端点的坐标通过移动方向第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动方向，通过移动距离第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动距离，通过移动速度第一公式获取每一条线段对应的云镜的移动速度，根据所述每一条线段对应的云镜的移动方向、所述每一条线段对应的云镜的移动距离，所述每一条线段对应的云镜的移动方向生成第二移动指令；

所述移动方向第一公式包括：A＝arctan((Y_j-Y_i)/(X_j-X_i))，其中，A为云镜的移动方向，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标；

所述移动距离第一公式包括：其中，D为云镜的移动距离，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹的初始采样点的坐标，(X_j，Y_j)为终止采样点的坐标；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(X_i，Y_i)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的首端点的坐标，(X_j，Y_j)为触摸点的滑动轨迹中每一条线段的尾端点的坐标，K₁为第一变换系数；

所述移动速度第一公式包括：S＝K₂*D/(T_j-T_i)，其中，S为云镜的移动速度，D为云镜的移动距离，K₂为第二变换系数，当所述触摸点的滑动轨迹为直线时，(T_j-T_i)为所述终止采样点与所述初始采样点之间的时间差；当所述触摸点的滑动轨迹为非直线时，(T_j-T_i)为所述触摸点的滑动轨迹上的每一条线段的首端点和尾端点之间的时间差。