[发明专利]基于稀疏表达的三维人体运动数据补全方法

权利要求书

1.一种基于稀疏表达的三维人体运动数据补全方法，其特征在于包括如下步骤：

1)利用采集得到的包含各种运动类型的完整的三维人体姿态，以三维人体姿态所包含的所有标记点的三维空间坐标信息为特征表达，构建一个过完备样本字典Φ=[f₁,f₂,...,f_N]∈R^3k×N,N》3k，其中f_i∈R^3k为第i个完整的三维人体姿态，k为人体姿态中所包含的标记点数目，N为该样本字典中所包含的姿态数目；

2)对不完整的三维人体姿态f_i，按照已知标记点集和缺失标记点集划分为已知部分姿态f_io和缺失部分姿态f_im，同样，对过完备样本字典按照已知标记点集和缺失标记点集划分为已知部分过完备样本字典Φ_o和缺失部分过完备样本字典Φ_m；

3)计算已知标记点集所对应的已知部分姿态f_io在对应的已知部分过完备样本字典Φ_o下的稀疏表达系数，计算公式如下：

minx||Φox-fio||22+λ||x||1---1]]>

其中，x为稀疏表达系数，λ是稀疏正则化参数，||·||₁为矩阵和向量的l₁范数；

4)根据得到的稀疏表达系数x^*=x，对不完整三维人体运动数据中缺失部分姿态f_im进行预测补全，计算公式如下：

f_im=Φ_mx^*            2

从而实现对不完整三维人体运动数据的补全。