[发明专利]煤矿用钻孔角度测量系统及方法

权利要求书

1.一种煤矿用钻孔角度测量系统，其特征在于，包括：

用于产生相互垂直的第一激光平面和第二激光平面的激光基准线发射装置，所述第一激光平面与巷道内壁的交线和巷道中线重合，所述第二激光平面与待测量的钻杆相交；

用于根据所述第二激光平面对所述钻杆的角度进行测量的数字角度测量仪，所述数字角度测量仪设置在所述钻杆上与所述第二激光平面的相交处。

2.根据权利要求1所述的煤矿用钻孔角度测量系统，其特征在于，所述激光基准线发射装置包括：

用于产生相互垂直的所述第一激光平面和所述第二激光平面的激光发射器；

用于进行水平检测的第一水平检测器。

3.根据权利要求1所述的煤矿用钻孔角度测量系统，其特征在于，所述数字角度测量仪包括：

用于进行水平检测的第二水平检测器；

用于在所述第二水平检测到水平时，测量所述钻杆的倾角的倾角测量器；

用于第二水平检测到水平时，根据检测到的所述第二激光平面的位置，测量所述钻杆的方位角的方位角测量器；

用于显示所述倾角和方位角的显示器，所述显示器分别与所述倾角测量器和所述方位角测量器相连。

4.根据权利要求3所述的煤矿用钻孔角度测量系统，其特征在于：

所述数字角度测量仪还包括：

用于发送红外控制信号的红外发射器；

所述激光基准线发射装置还包括：

用于接收所述红外控制信号的红外接收器；

用于根据所述红外控制信号控制所述激光发射器产生所述第一激光平面和所述第二激光平面的控制器，所述控制器分别与所述红外接收器和所述激光发射器相连。

5.根据权利要求4所述的煤矿用钻孔角度测量系统，其特征在于，所述激光基准线发射装置还包括：

用于为所述激光发射器、所述红外接收器和所述控制器提供工作电源的第一电源模块，所述第一电源模块分别与所述激光发射器、所述红外接收器和所述控制器相连。

6.根据权利要求4所述的煤矿用钻孔角度测量系统，其特征在于，所述数字角度测量仪还包括：

用于为所述倾角测量器、所述方位角测量器、所述显示器和所述红外发射器提供工作电源的第二电源模块，所述第二电源模块分别与所述倾角测量器、所述方位角测量器、所述显示器和所述红外发射器相连。

7.根据权利要求1所述的煤矿用钻孔角度测量系统，其特征在于，还包括：

第一支架，设置在巷道锚杆上；

万向夹转盘，设置在所述第一支架上；

第二支架，设置在所述万向夹转盘上；

万向支架，设置在所述第二支架上，所述激光基准线发射装置设置在所述万向支架上。

8.一种煤矿用钻孔角度测量方法，其特征在于，包括：

激光基准线发射装置产生相互垂直的第一激光平面和第二激光平面，其中，所述第一激光平面与巷道内壁的交线和巷道中线重合，所述第二激光平面与待测量的钻杆相交；

数字角度测量仪根据所述第二激光平面对所述钻杆的角度进行测量。

9.根据权利要求8所述的煤矿用钻孔角度测量方法，其特征在于，所述数字角度测量仪根据所述第二激光平面对所述钻杆的角度进行测量，包括：

所述数字角度测量仪进行水平检测，检测到一水平面；

所述数字角度测量仪根据所述水平面对所述钻杆的倾角进行测量；

所述数字角度测量仪根据所述第二激光平面和所述水平面对所述钻杆的方位角进行测量。