[发明专利]爬塔机驱动系统及方法

权利要求书

1.一种爬塔机驱动系统，其包括一置于一塔筒内的爬塔机和一驱动装置，该塔筒具有多个高度不同的平台，该爬塔机包括一机身和一包括一控制模块的控制箱，该驱动装置包括一用于驱动该机身移动的输出轴，其特征在于，该控制箱还包括一计时器，该驱动装置还包括一转速传感器，该控制模块存储有该机身从该些平台中的任一平台移动至该些平台中的另一平台的过程中该输出轴的标准转动圈数；

该控制模块用于接收指定该些平台中的一平台为目标平台的指令，控制该输出轴驱动该机身从当前所处的平台向该目标平台移动，利用该计时器实时地计算该移动的持续时间、利用该转速传感器测量该移动中该输出轴的实时转速，基于该持续时间和该实时转速计算该移动中该输出轴的实际转动圈数，并实时地将该实际转动圈数与从该当前所处的平台至该目标平台的标准转动圈数相比较，若相同则控制该输出轴停止运行，若不同则控制该输出轴继续运行。

2.如权利要求1所述的爬塔机驱动系统，其特征在于，该驱动装置为卷扬机。

3.如权利要求1所述的爬塔机驱动系统，其特征在于，该控制模块存储有该机身从该些平台中相邻的两个平台中的一平台移动至另一平台的过程中该输出轴的标准转动圈数，并基于该些标准转动圈数获得该机身从该些平台中不相邻的两个平台中的一平台移动至另一平台的过程中该输出轴的标准转动圈数。

4.如权利要求1所述的爬塔机驱动系统，其特征在于，该控制箱还包括一无线通信模块，该爬塔机驱动系统还包括一遥控器，该遥控器用于接收指定该些平台中的一平台为目标平台的指令并发送至该无线通信模块，该无线通信模块用于将该指令发送至该控制模块；或，该控制箱还包括一用于接收指定该些平台中的一平台为目标平台的指令的控制面板，该控制面板还用于将该指令发送至该控制模块。

5.如权利要求1-4中任意一项所述的爬塔机驱动系统，其特征在于，所述爬塔机为风机专用爬塔机。

6.一种爬塔机驱动方法，其特征在于，该爬塔机驱动方法利用如权利要求1所述的爬塔机驱动系统实现，该爬塔机驱动方法包括以下步骤：

S₁、该控制模块接收指定该些平台中的一平台为目标平台的指令；

S₂、该控制模块控制该输出轴驱动该机身从当前所处的平台向该目标平台移动，利用该计时器实时地计算该移动的持续时间、利用该转速传感器测量该移动中该输出轴的实时转速，并基于该持续时间和该实时转速计算该移动中该输出轴的实际转动圈数；

S₃、该控制模块实时地将该实际转动圈数与从该当前所处的平台至该目标平台的标准转动圈数相比较，若相同则进入步骤S₄，若不同则进入步骤S₅；

S₄、控制该输出轴停止运行，并结束流程；

S₅、控制该输出轴继续运行，并结束流程。

7.如权利要求6所述的爬塔机驱动方法，其特征在于，该驱动装置为卷扬机。

8.如权利要求6所述的爬塔机驱动方法，其特征在于，该控制模块存储有该机身从该些平台中相邻的两个平台中的一平台移动至另一平台的过程中该输出轴的标准转动圈数，并基于该些标准转动圈数获得该机身从该些平台中不相邻的两个平台中的一平台移动至另一平台的过程中该输出轴的标准转动圈数。

9.如权利要求6所述的爬塔机驱动方法，其特征在于，该控制箱还包括一无线通信模块，该爬塔机驱动系统还包括一遥控器，所述步骤S₁之前还包括以下步骤：

S₀、该遥控器接收指定该些平台中的一平台为目标平台的指令并发送至该无线通信模块，该无线通信模块将该指令发送至该控制模块。

10.如权利要求6所述的爬塔机驱动方法，其特征在于，该控制箱还包括一控制面板，所述步骤S₁之前还包括以下步骤：

S₀’、该控制面板接收指定该些平台中的一平台为目标平台的指令，并将该指令发送至该控制模块。