[发明专利]一种甜菜联合收获机

权利要求书

1.一种甜菜联合收获机，其特征在于，所述甜菜联合收获机包括：

机架(3)；

设置在机架(3)下方的寻行装置、挖掘装置、抛送装置、去土输送装置；其中，所述寻行装置后方为挖掘装置，所述挖掘装置后方为抛送装置，所述抛送装置后方为去土输送装置；

设置在机架(3)上方的收集箱；

设置在机架(3)后方的升运装置；其中，所述升运装置位于所述去土输送装置后方；

用于将拖拉机动力传送至所述去土输送装置和所述抛送装置的传动系统；以及

用于控制所述机架升降、所述寻行装置对行、所述升运装置运动和所述收集箱卸料的液压系统，

其中，所述机架(3)通过牵引架(17)铰接与拖拉机后面，利用侧向转向液压油缸(16)的运动实现机架行进方向的微调，

所述寻行装置主要包括固联在机架(3)上的寻行机架(18)、铰接在寻行机架(18)上的寻行仿形臂(15)、固联在寻行机架(18)旁的手动换向阀(19)，

所述挖掘装置主要由固联在机架(3)上的起拔轮轴臂架(14)、安装在起拔轮轴臂架(14)的焊接轴上的轴承套(21)，以及固联在轴承套(21)上的挖掘圆盘(13)组成，

所述抛送装置主要包括通过轴承座固联在机架(3)上的拨菜轮轴(23)，以及通过拔菜轮轴(23)带动转动的拔菜轮(22)，其中拔菜轮(22)由拔菜轮板和橡胶板组成，

所述去土输送装置包括杆式输送链I(37)及安装在杆式输送链I(37)后方的螺旋辊筒(8)两部分，螺旋辊筒(8)上设有钢筋，钢筋按螺旋线焊在辊筒上，

所述升运装置主要包括液压马达(31)、与液压马达动力输出轴同轴安装的链轮II(5)、通过链条I(4)传递动力的链轮V(28)和链轮VII(30)、与链轮V(28)同轴安装的链轮IV(27)、与链轮VII(30)同轴安装的链轮VI(29)、分别与链轮IV(27)和链轮VI(29)啮合的杆式输送链III(47)和杆式输送链II(46)、安装在升运装置机架(45)上用于压紧杆式输送链的压紧轮(50)、压紧杆(49)以及弹簧(48)，

所述挖掘装置、抛送装置、去土输送装置、液压系统联接于与拖拉机后动力输出轴连接的齿轮箱(20)的输出传动轴(25)，

所述液压系统具有分别控制机架升降、寻行装置对行、升运装置运动和收集箱卸料的多个油路。

2.根据权利要求1所述的甜菜联合收获机，其特征在于，寻行机架(18)通过螺栓联接在机架(3)上，2个寻行仿形臂(15)分别铰链在寻行机架(18)的两边，手动换向阀(19)通过螺栓固联在寻行机架(18)的外侧。

3.根据权利要求1所述的甜菜联合收获机，其特征在于，起拔轮轴臂架(14)为焊接件，通过螺栓联接在机架(3)上，挖掘圆盘(13)为铸件，通过螺栓安装在轴承套(21)上，轴承套(21)通过滚子轴承安装在拔菜轮轴臂架(14)的焊接轴上。

4.根据权利要求1所述的甜菜联合收获机，其特征在于，采用机械传动和液压传动相结合的方式实现机械的运动，拖拉机动力输出轴提供的动力通过齿轮箱(20)、输出传动轴(25)、链条等传递给拨菜轮轴、土输送装置的动力输入轴，并利用液压系统带动升运装置的液压马达转动，带动安装在升运装置机架上传动轴转动，从而带动升运装置运动。

5.根据权利要求1所述的甜菜联合收获机，其特征在于，所述机架采用矩形管材焊接而成，整体呈矩形。

6.根据权利要求1所述的甜菜联合收获机，其特征在于，所述传动系统主要包括将拖拉机动力换向的齿轮箱(20)、传动轴(25)、与传动轴(25)连接的链轮I(1)、通过链条II(12)连接的链轮III(11)、与链轮III(11)同轴连接的皮带轮IV(10)、及通过皮带I(9)连接的皮带轮I(6)和皮带轮II(7)，其中皮带轮I(6)与皮带轮VII(41)同轴安装，皮带轮VII(41)通过皮带III(42)带动皮带轮VIII(43)转动，实现螺旋辊筒(8)的转动；皮带轮IV(10)、链轮III(11)、链轮IX(35)和皮带轮V(36)同轴连接，链轮IX(35)通过链条III(34)与链轮VIII(33)连接，实现拔菜轮轴(23)转动；皮带轮V(36)通过皮带II(38)与皮带轮VI(39)连接；链轮X(40)与皮带轮VI(39)同轴连接，带动杆式输送链I(37)的转动。