[发明专利]放纤架伺服驱动器输入电压调整电路及控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及光纤、光缆放纤架驱动装置，具体涉及放纤架伺服驱动器输入电压调整电路及控制方法。

背景技术

目前，大多数的光纤、光缆放纤架都是由伺服驱动器控制伺服电机带动其转动的。众所周知，伺服电机的转动速度由伺服驱动器的输入电压参考决定，而伺服驱动器输入电压参考值由放纤舞蹈轮（或称‘摆动式动滑轮’，放纤张力可以通过调节舞蹈轮张力杆上的砝码重量来控制）同轴电位器输出（伺服驱动器输入电压参考值设定范围一般是0～±10V，输入电压参考值越大，伺服电机的转速越大，输入电压参考值为0V时，伺服电机停止）。由于放纤舞蹈轮的输出电压会受到放纤舞蹈轮角位置的（与中间平衡位置的偏离程度）影响，当放纤架低速转动或满盘运行时，放纤舞蹈轮处于中间平衡位置偏低的位置，当放纤架高速转动或空盘运行时，放纤舞蹈轮处于中间平衡位置偏高的位置，因此，在伺服电机驱动放纤架转动过程中，放纤舞蹈轮没有一个固定的平衡位置点，从而使放纤舞蹈轮电位器的输出电压不是一定恒定值，影响了放纤张力和放纤速度的平稳性。

针对上述问题，现有的解决办法是通过相应的调整电路对伺服驱动器的输入电压参考值进行调整，但是，在设计调整电路时，很难兼顾到放纤架高速、低速不同转速下的参数匹配，也很难兼顾放纤架重盘、轻盘不同负载下的的参数匹配，而且响应速度较慢，也就是说，如果将伺服驱动器的输入电压参考值调整为满盘状态下的参数，那么该参数不一定适合空盘时所需要的转速；如果将伺服驱动器的输入电压参考值调整为为放纤架低速稳定运行状态下的参数，则不一定适合高速运行时所需要的参数。因此，现有伺服驱动器的输入电压参考值调整电路会造成放纤舞蹈轮的平衡位置偏高或偏低，从而使放纤架在运行过程中容易出现抖动，并且响应慢、难以维护。

总之，现有的光纤、光缆放纤架伺服驱动器存的问题在于：

（1）放纤速度慢；

（2）由于输入电压参考值不能兼顾到放纤架的高速、低速运行以及重盘、轻盘运行，因此，放纤张力不稳，安全性较差。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是解决光纤、光缆放纤架放纤速度慢、放纤张力不稳，安全性较差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是提供一种放纤架伺服驱动器输入电压控制方法，包括以下步骤：

将放纤舞蹈轮电位器和微调电位器的输出电压分别输入到加法电路进行相加处理；

将所述加法电路的输出信号经可调反馈电位器送回到所述加法电路的输入端；

将所述加法电路的输出信号经过比例积分微分运算电路处理后输出，作为伺服驱动器的输入电压参考值信号。

在上述方法中，通过常闭继电器对所述比例积分微分运算电路进行锁零。

本发明还提供了一种放纤架伺服驱动器输入电压调整电路，包括微调电位器和第一运算放大器，所述第一运算放大器的反相输入端分别经第一、第二电阻连接到放纤舞蹈轮电位器和所述微调电位器的输出端，所述第一运算放大器的输出经可调反馈电位器连接至所述第一运算放大器的反相输入端，所述第一运算放大器对放纤舞蹈轮电位器和所述微调电位器的输出电压进行相加处理。