[发明专利]嵌入式linux系统用户态任务独占的监测定位方法

权利要求书

1.嵌入式linux系统用户态任务独占的监测定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

在任务切换时，记录正在运行的任务的ID和任务开始运行时系统TICK； 

启动高优先级监测任务循环监测当前系统中正在运行的任务，计算任务运行时长，并根据任务的运行时长是否大于预先设定的阀值判断该任务是否为独占任务，如该任务为独占任务，则向该独占任务发送控制信号，所述运行时长为：任务当前时刻的系统TICK与任务开始运行时的系统TICK之间的差值；

根据所述控制信号启动独占任务定位处理函数，获取所述独占任务的ID，并实时打印和保存所述独占任务的任务名、上下文以及函数调用关系。

2.如权利要求1所述的嵌入式linux系统用户态任务独占的监测定位方法，其特征在于，

根据正在运行任务的任务属性和连续两次监测是否发生任务切换，判断该任务是抢占式任务还是非抢占式任务；

如果该任务是抢占式任务，则执行抢占式任务的独占监测；否则进行当前连续运行任务的独占监测。

3.如权利要求1所述的嵌入式linux系统用户态任务独占的监测定位方法，其特征在于，独占任务定位处理函数和处理流程如下：

根据所述独占任务的ID读取/proc/目录下与所述独占任务对应的maps文件，获取所述独占任务对应的所有虚拟内存起始地址和终止地址；

根据信号处理函数输入的上下文信息，获取所述独占任务的当前指令地址和函数调用栈基值，根据当前指令地址和内存映射信息，获得当前指令所在静态或动态库的文件名和当前指令相对库文件的偏移地址；

根据函数调用时的入栈和出栈规律以及获取到的函数调用栈基值，逐级获取每一层函数调用栈信息，并实时打印和保存当前任务的任务名、上下文以及函数调用关系。