[发明专利]医用床

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种医用床。

背景技术

医学影像设备的高速发展，产生了从X光机、CT（Computed Tomography，计算机断层摄影仪）、核磁共振、PET（Positron Emission Tomography，正电子发射断层扫描仪）到现在的多设备综合诊断方式，目前每一种诊断设备都需要配置专用的检查床。诊断的目的是为了治疗，多种治疗设备如医用电子直线加速器、tomo（螺旋断层放射治疗系统），也都需要配置专用的治疗床。因而，病人从诊断到治疗需要从诊断设备的检查床上自主走动或被搬运到达治疗设备的床体上，造成时间及体位上的变化。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种方便多种诊断设备及治疗设备共用的医用床。

为解决上述问题，本发明提供一种医用床，包括底座、机械臂联动单元、床体运动单元、床体及控制系统，底座可做360度旋转，机械臂联动单元与底座连接，并包括依次转动相连的多个运动臂，床体设置于床体运动单元的上方，机械臂联动单元的运动臂在控制系统的控制下带动床体运动单元作升降运动及在水平面运动，床体运动单元在控制系统的控制下带动床体作水平伸缩运动。

优选的，底座包括：一圆托盘、转动设置在圆托盘上的锥形体、设置于所述锥形体内的旋转部件以及设置于所述锥形体内的用于控制旋转部件旋转的步进电机，旋转部件分别与圆托盘和锥形体连接，步进电机由控制系统控制。

优选的，机械臂联动单元包括依次相连的底座连接臂、第一运动臂、第二运动臂及床体运动单元连接臂，底座连接壁与第一运动臂之间通过一第一旋转轴转动连接，第一运动臂与第二运动臂之间通过一第二旋转轴转动连接，第二运动臂与床体运动单元连接臂之间通过一第三旋转轴转动连接。

优选的，床体运动单元包括一固定板及一设置于固定板上方并与固定板滑动连接的伸缩板，伸缩板与床体连接，伸缩板在控制系统的控制下可沿固定板作水平滑动。

优选的，控制系统为智能机器人控制系统。

本发明具有以下有益效果：

本发明的医用床可实现床体升降、360度旋转及前后移动，因而可与多种诊断设备和治疗设备配合使用，不再需要为诊断设备和治疗设备专门配置检查床或治疗床，降低了诊断及治疗系统的造价及安装维护费用，提高了诊断及治疗系统的整合性。

附图说明

图1为本发明实施例的医用床的立体图；

图2为本发明实施例的医用床的底座的立体图；

图3为本发明实施例的医用床的底座的俯视图；

图4为本发明实施例的医用床的机械臂联动单元的侧视图；

图5为本发明实施例的医用床的床体运动单元的侧视图;

图6为本发明实施例的医用床的床体运动单元的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。

请参阅图1，本发明提供一种医用床10，该医用床10可作上下升降、360度旋转及前后移动，因而可以作为多台诊断设备和治疗设备的共享设备，例如：磁共振（MR），正电子发射断层扫描仪（PET），以及与以上两者组合使用的影像诊断设备或治疗设备，如单光子发射计算机断层摄影仪（SPECT）、透视计算机断层摄影仪（CT）及医用直线加速器等。

本实施例的医用床10包括底座100、机械臂联动单元200、床体运动单元300、床体（图未示）及控制系统（图未示）。

底座100可作360度旋转。请参阅图2至3，本实施例的底座100包括一圆托盘101、转动设置在圆托盘101上的锥形体102、设置于所述锥形体102内的旋转部件（图未示）以及设置于所述锥形体102内的用于控制旋转部件旋转的步进电机（图未示），旋转部件分别与圆托盘101和锥形体102连接，步进电机由控制系统控制。通过上述部件，使得锥形体102可以在圆托盘101上实现360度旋转。当然，在本发明的其他实施例中，底座100也可以采用其他旋转结构，只要其能够实现360度旋转即可。通过底座100，可以实现床体的360度旋转。