[发明专利]光学防震相机模组的自动调试方法及系统

权利要求书

1.一种光学防震相机模组的自动调试方法，用于调试防震相机模组（2），所述防震相机模组（2）包括防震马达控制器（201）和带有镜头的防震马达（203），所述防震马达（203）包括多个驱动器，其特征在于，该方法包括以下步骤：

S0、设置自动调试平台（1），在所述自动调试平台（1）上设置目标平面（103）与控制模块（101），所述目标平面（103）上预设有图像，在所述自动调试平台（1）上设置所述防震相机模组（2），连接所述防震马达控制器（201）与所述控制模块（101）；使所述防震相机模组（2）的光轴垂直所述目标平面（103），以所述目标平面（103）与所述光轴的交点为原点建立空间坐标系，所述空间坐标系包括所述目标平面（103）内相互垂直设置的X轴与Y轴及垂直于所述目标平面的Z轴；

S1、所述控制模块（101）指示所述防震马达控制器（201）对所述防震马达（203）进行控制，从而改变镜头的行程，所述行程为镜头与所述图像的距离与两者距离的最小值的差值；

S2、所述控制模块（101）依次改变每个或每对所述驱动器的控制参数从而移动所述镜头，每改变一个或一对所述驱动器的控制参数，所述控制模块（101）记录补偿角度、相对角度和所述控制参数，所述相对角度为镜头与所述图像的连线与所述Z轴的夹角；

S3、根据记录的所述控制参数、补偿角度和相对角度计算在所述行程时的防震增益；

S4、将所述防震增益传输给所述防震马达控制器（201）。

2.根据权利要求1所述的光学防震相机模组的自动调试方法，其特征在于，所述步骤S1还具体包括以下步骤：

S101、所述控制模块（101）预设改变所述行程的次数n_i，所述防震马达控制器（201）预设i＝1；

S102、所述控制模块（101）指示所述防震马达控制器（201）对所述防震马达进行控制，从而改变镜头的行程，此时所述行程为s_i；

所述步骤S3具体包括以下步骤：

S301、所述控制模块（101）根据所述控制参数、补偿角度和相对角度计算在所述行程为S_i时的防震增益；

S302、判断i是否等于n_i，如果相等，则进入步骤S4，否则，对i进行加1操作，并返回步骤S102。

3.根据权利要求2所述的光学防震相机模组的自动调试方法，其特征在于，所述步骤S0中，目标平面（103）上预设有至少两个图像，所述图像为具有至少两条对称轴的实心点，且至少一对所述对称轴的夹角为90度；

所述步骤S1中，取所述图像的矩心为所述图像的目标位置，将所述目标位置作为所述行程的参考位置。

4.根据权利要求1所述的光学防震相机模组的自动调试方法，其特征在于，记所述控制参数为v，其中n_j是驱动器的个数，在行程为s_i时，所述防震增益、补偿角度及防震控制的关系为其中K为防震增益，θ为补偿角度，θ＝[θ_x，θ_y]，θ_x和θ_y为R_x和R_y方向的补偿角度。

5.根据权利要求1所述的光学防震相机模组的自动调试方法，其特征在于，如果所述目标平面上有n_q个图像，在图像传感器得到的影像中，第q个图像的矩心为x_q＝(x_q，y_q)，x_q和y_q的单位是像素，平均矩心则为则步骤S3中还将计算图像和相对角度的关系其中β_q为相对角度，根据的改变计算补偿角度

6.根据权利要求1所述的光学防震相机模组的自动调试方法，其特征在于，所述步骤S0还包括在所述自动调试平台（1）上设置存储模块（104），在步骤S0中，所述控制模块读取预存在所述存储模块（104）中的调试参数。

7.根据权利要求6所述的光学防震相机模组的自动调试方法，其特征在于，所述调试参数包含每次防震马达移动后的等待时间t、驱动器的数目n_j、调试中行程的数目n_i、调试中行程的值S_i，及所述控制参数。