[发明专利]移动参数估计方法、角度估计方法及判断方法在审
申请号: | 201210363853.2 | 申请日: | 2012-09-26 |
公开(公告)号: | CN103576141A | 公开(公告)日: | 2014-02-12 |
发明(设计)人: | 黄崇荣;戴家威;蔡宗育;李大嵩 | 申请(专利权)人: | 财团法人交大思源基金会 |
主分类号: | G01S13/50 | 分类号: | G01S13/50;G01S13/58 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 臧建明 |
地址: | 中国台湾*** | 国省代码: | 中国台湾;71 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 移动 参数估计 方法 角度 估计 判断 | ||
1.一种移动参数估计方法,适于一电子装置,所述电子装置包括至少一天线,其特征在于,所述方法包括下列步骤:
发送一第一调频连续波信号;
由各所述天线接收一目标物反射所述第一调频连续波信号而形成的一第二调频连续波信号;
依据各所述天线接收的所述第二调频连续波信号,个别获得一第一数学式及一第二数学式;以及
依据所述第一数学式以及所述第二数学式估计关联于所述目标物的多个移动参数,
其中,所述第一数学式为
所述第二数学式为
其中,B为所述第一调频连续波信号的一带宽,R为所述电子装置与所述目标物的一相对距离,fc为所述第一调频连续波信号的一载波频率,v为所述电子装置与所述目标物的一相对速度,Tramp为关联于所述多个量测值的一量测时间,c为光速。
2.根据权利要求1所述的移动参数估计方法,其特征在于,所述第一调频连续波信号包括一第一信号及一第二信号,所述第二调频连续波信号包括一第三信号及一第四信号,其中依据所述第一调频连续波信号以及所述第二调频连续波信号获得所述第一数学式及所述第二数学式的步骤包括:
依据所述第一信号及所述第三信号的相对关系获得所述第一数学式;以及
依据所述第二信号及所述第四信号的相对关系获得所述第二数学式。
3.根据权利要求1所述的移动参数估计方法,其特征在于,所述多个移动参数包括所述相对距离以及所述相对速度。
4.根据权利要求1所述的移动参数估计方法,其特征在于,所述带宽可依据关联于所述相对距离的一量测距离分辨率决定。
5.根据权利要求1所述的移动参数估计方法,其特征在于,所述量测时间可依据关联于所述相对速度的一量测速度分辨率决定。
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