[发明专利]电池自动贴膜机

说明书

技术领域

本发明涉及动力电池生产自动化设备技术领域，尤其涉及一种电池自动贴膜机。

背景技术

动力电池具有输出电压高、能量高、放电电压稳定、工作温度范围宽、自放电率低、储存寿命长等优点，因此动力电池的应用越来越广泛，特别是手机的小型化，使动力电池用量猛增，而现有电池贴膜机工序全由人工操作完成，因此不仅耗时费力，而且精度也不高，很难提高生产效率和产品品质。

发明内容

为了克服上述缺陷，本发明提供了一种电池自动贴膜机，该贴膜机的智能化程度高，大大提高了工作效率和产品品质。

本发明为了解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电池自动贴膜机，包括机架，在所述机架上依次设有膜片出料机构、电池送料槽、送料机构、贴膜机构和电池出料机构，所述膜片出料机构、送料机构、贴膜机构和电池出料机构皆分别与PLC控制器连接；

其中，所述膜片出料机构用于输送和剥离出膜片，所述电池送料槽中装置有待贴膜电池，所述送料机构滑动定位设于所述膜片出料机构和电池送料槽之间，并将膜片和待贴膜电池依次移送至黏膜位，所述贴膜机构将黏膜位上的膜片贴合于电池表面上，所述电池出料机构将表面覆有膜片的电池移送至电池回收槽中。

作为本发明的进一步改进，所述膜片出料机构包括膜片送料输送带和剥离装置，所述膜片送料输送带上输送有膜片，所述剥离装置包括第一滑轨和剥离板，所述第一滑轨位于所述膜片送料输送带的一侧，所述剥离板在所述第一滑轨上相对所述膜片送料输送带滑动定位。

作为本发明的进一步改进，所述剥离板在所述第一滑轨上相对所述膜片送料输送带滑动定位的结构为：还设有一定位设于机架上的第一驱动装置，所述第一驱动装置包括有第一伺服电机和第一丝杆，所述第一伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第一伺服电机的输出端通过联轴器固定连接于所述第一丝杆的一轴端，所述第一丝杆的另一轴端轴向定位且圆周方向转动连接于所述剥离板。

作为本发明的进一步改进，所述送料机构包括第二、三滑轨、基板、支撑架和第一机械手，其中，所述第二滑轨定位于所述膜片出料机构和电池送料槽之间，所述基板在所述第二滑轨上滑动定位；所述支撑架轴向定位且圆周方向转动连接于所述基板背向所述第二滑轨的表面上，另在所述支撑架上设有所述第三滑轨，所述第一机械手在所述第三滑轨上相对所述基板滑动定位。

作为本发明的进一步改进，所述基板在所述第二滑轨上滑动定位的结构为：还设有一定位设于机架上的第二驱动装置，所述第二驱动装置包括有第二伺服电机和第二丝杆，所述第二伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第二伺服电机的输出端通过联轴器固定连接于所述第二丝杆的一轴端，所述第二丝杆的另一轴端轴向定位且圆周方向转动连接于所述基板；

所述支撑架轴向定位且圆周方向转动连接于所述基板背向所述第二滑轨的表面上的结构为：还设有一定位设于机架上的第三驱动装置，所述第三驱动装置包括有第三伺服电机，所述第三伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第三伺服电机的输出端连接于所述支撑架；

所述第一机械手在所述第三滑轨上相对所述基板滑动定位的结构为：还设有一定位设于支撑架上的第四驱动装置，所述第四驱动装置包括有第四伺服电机和第四丝杆，所述第四伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第四伺服电机的输出端通过联轴器固定连接于所述第四丝杆的一轴端，所述第四丝杆固定连接于所述第一机械手。

作为本发明的进一步改进，所述贴膜机构包括压制机构，所述压制机构包括压制气缸和用于固定压制气缸的气缸底座，所述气缸底座固定在所述机架上，在所述气缸底座上开设有一定位槽，所述膜片和待贴膜电池均置于所述定位槽中，所述PLC控制器控制所述压制气缸抵压和分离于定位槽中相贴合的膜片和电池。

作为本发明的进一步改进，所述电池出料机构包括一电池回收槽、第四滑轨和第二机械手，所述第二机械手在所述第四滑轨上滑动定位，并能够将贴膜后的电池吸取至所述电池回收槽中。

作为本发明的进一步改进，所述第二机械手在所述第四滑轨上滑动定位的结构为：还设有一定位设于机架上的第五驱动装置，所述第五驱动装置包括有第五伺服电机和第五丝杆，所述第五伺服电机的输入端电连接于所述PLC控制器，所述第五伺服电机的输出端通过联轴器固定连接于所述第五丝杆的一轴端，所述第五丝杆的另一轴端轴向定位且圆周方向转动连接于所述第二机械手。

作为本发明的进一步改进，在所述定位槽上还设有用于检测膜片的光电传感器，所述光电传感器电连接于所述PLC控制器。