[发明专利]多功能大蒜联合收获机

说明书

技术领域

本发明涉及农业收获机械技术领域，特别涉及一种多功能大蒜联合收获机。

背景技术

目前，国内外应用于地下作物收获的机械较少，尤其是大蒜的收获，至今还没有质量和性能均很成熟的产品。大蒜的收获过程很复杂，所以传统的大蒜收获一直采用人工挖掘、清理、剪蒜棵，劳动量大，工作效率低。现有的机械式大蒜收获机，大多数是功能比较单一，有的具有挖掘功能，但无法同时将大蒜与其茎杆分离；有些具有挖掘、剪杆等多个功能，但是车轮不能调节深浅；还有的机械存在着在地干、地湿、地粘情况下不能起蒜，采收不彻底，或者蒜头无法去土和削须，剪杆质量差，严重影响工作效率，无法大规模推广应用。到目前为止，还没有一种可以实现大蒜全过程自动化收获的高效率机械。

发明内容

本发明的目的就是为了解决现有技术存在的功能单一、影响工作效率，无法大规模推广应用的问题；提供一种多功能大蒜联合收获机；弥补现有技术的不足，根据仿生原理，参照人工刨蒜的铲和拔同时作用的特点，将大蒜运装等功能进行有机集合，效率高、操作灵活、能一次完成铲拔、削须、剪蒜棵、运装等多个过程的大蒜收割机，有效提高刨蒜效率和效果，大大降低农民劳动程度，提高生产效率。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种多功能大蒜联合收获机，包括行走操控系统，动力及传动系统，骨架主梁，行走操控系统、动力及传动系统分别与骨架主梁连接，骨架主梁上设有仿生铲拔系统、削剪系统和蒜头运装系统，削剪系统设在仿生铲拔系统下部，所述的动力及传动系统包括设在骨架主梁上的发动机、离合轮、转向轮、运装主动轮、运装从动轮、发电机，以及设在作业臂上的变速箱，发动机输出轴上的主动轮通过主三角带与离合轮连接，离合轮与转向轮连接，转向轮通过传动杆与变速箱连接，变速箱与仿生铲拔系统连接，离合轮与运装主动轮连接，运装主动轮与运装从动轮连接，离合轮与行走及操控系统的驱动后轮连接，发电机与发动机输出轴相连。

所述仿生铲拔系统包括作业铲、作业臂、拔蒜三角带、夹持托轮、分棵器，作业臂沿拖拉机前后方向为前端低、后端高的倾斜结构，作业臂后端通过作业臂升降轴与操控平台骨架梁连接、前端通过作业臂升降油缸与骨架主梁连接，作业铲安装在作业臂的前底部，分棵器安装在作业臂的最前端，在每个作业铲上部的作业臂上设有与该作业铲配合的两个拔蒜三角带，拔蒜三角带后轮与变速箱的动力输出轴连接，该两个拔蒜三角带分别与作业臂两端的拔蒜三角带前轮、拔蒜三角带后轮连接，该两个拔蒜三角带在沿作业臂前、后两端方向上设有与大蒜茎杆直径匹配的间隙，在该两个调节拔蒜三角带外侧的作业臂上间隔地设有调节该两个拔蒜三角带间隙的夹持托轮。

所述削剪系统设在作业臂后端下部，它包括蒜头位置调整装置，所述蒜头位置调整装置下方、沿着作业臂方向自下而上分别设有去土装置、削须装置，蒜头位置调整装置上方设有剪杆装置，所述去土装置、削须装置、剪杆装置分别与电动机连接，电动机与发电机连接，发电机与发动机输出轴连接。

所述蒜头位置调整装置包括蒜头调整带、前调整轮、后调整轮、上下调整轮，所述前调整轮、后调整轮、上下调整轮安装在调整轴上，调整轴通过调整支座固定在作业臂上，所述蒜头调整带分别与前调整轮、后调整轮、上下调整轮连接，所述蒜头调整带为两条，两条蒜头调整带之间设有蒜头调整间隙，所述蒜头调整间隙小于蒜头的直径，蒜头调整带位于拔蒜三角带下方，蒜头调整带的运动速率与拔蒜三角带的运动速率相同。

所述蒜头运装系统包括集蒜槽、集蒜桶、装蒜平台、蒜头传送带，所述集蒜槽、集蒜桶与骨架主梁连接，装蒜平台设在骨架主梁尾部，蒜头传送带分别与安装在骨架主梁上的蒜头传送带前轮、蒜头传送带后轮连接，集蒜槽设在剪杆装置下方，集蒜桶设在蒜头传送带后轮下方。

所述仿生铲拔系统的前端设有深浅调节系统，所述深浅调节系统包括调节轮支架、调节轮，调节轮支架上设有调节丝，调节轮与调节丝连接，调节轮支架与作业臂的前端连接。

所述动力及传动系统包括设在骨架主梁上的发动机、离合轮、转向轮、运装主动轮、运装从动轮，以及设在作业臂上的变速箱，发动机输出轴上的主动轮通过主三角带与离合轮连接，离合轮与转向轮连接、转向轮通过传动杆与变速箱连接，离合轮与运装主动轮连接，运装主动轮与运装从动轮连接，离合轮与行走及操控系统的驱动后轮连接。

所述行走及操控系统包括驱动后轮、导向前轮、操控平台、方向盘，操控平台通过操控平台骨架梁支撑在骨架主梁上。驱动后轮、导向前轮是该发明联合收获机的行走轮，操控平台及方向盘对联合收获机进行控制。