[发明专利]一种针对俯视行人的检测计数系统及方法

说明书

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，涉及一种行人检测计数系统，尤其涉及一种针对俯视行人的检测计数系统；同时，本发明还涉及一种针对俯视行人的检测计数方法。

背景技术

如今，随时科技的进步及社会发展的要求，在很多场所需要设置行人检测计数系统。传统意义的计数系统主要是利用传感器进行，精确度有待提高。同时，随着图像处理计数的逐步发展，开始出现利用摄像机及图像处理技术计算行人人数的方法。

现有的利用图像处理技术检测行人人数的方法是通过摄像机平视行人进行检测，检测到的行人是直立铰链的躯干和四肢，后面的行人容易被前面的行人遮挡，检测精度不高。

有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的行人检测计数系统，以便提高检测的精确度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种针对俯视行人的检测计数系统，由于基本不存在目标之间遮挡的问题，从而可以提高检测的精确度。

此外，本发明还提供一种针对俯视行人的检测计数方法，基本不存在目标之间遮挡的问题，从而可以提高检测的精确度。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：

一种针对俯视行人的检测计数系统，所述系统包括：

摄像单元，设置于出入口的顶部上端，用以拍摄通过的行人，使用带广角镜头的摄像头效果更好；

检测单元，包括：

-方形目标框设定模块，用以设定一个正方形目标框，即方形框，使方形框框定人头在俯视图像的区域，方形框的大小根据检测目标的实际情况确定，随摄像头安装高度不同而变化，圈定的规则是：俯视的人头位于窗口中间，四周留有一定间距，滑动检测窗口就是上述的这个方形框，将检测窗口分成3×3共9个方形子块，子块与子块之间有一半面积重叠；如果设检测窗口的长和宽分别是w，则方形子块的边长为w/2；

-滑动检测窗口（即方形框）图像梯度获取模块，用以将正方形框的灰度图像数据与模板[-1,0,1]和[-1,0,1]^T做卷积，得到图像任意一像素点在x方向梯度值d_x(x,y)和y方向梯度值d_y(x,y)；

-图像任意一像素点梯度方向值获取模块，用以获取图像任意一像素点(x,y)的梯度方向值θ(x,y)：θ(x,y)=tan-1dy(x,y)dx(x,y);]]>

-子块像素梯度方向统计模块，用以统计各子块像素的梯度方向：计算子块内所有像素的梯度方向分别落在-180°～180°范围的9个区间的累加值，每个区间是40°角的范围；像素的梯度方向累加是带加权系数的，即每个像素的梯度方向值要乘以一个系数，这个系数等于该像素x方向和y方向梯度的绝对值之和；每一个子块根据自身在9个区间的梯度方向的统计值，得到一行或一列向量；即每个子块向量的各个分量就是该子块像素的梯度方向分别落在9个区间的统计值；

-子块归一化处理模块，用以归一化处理各子块；设v表示一个未归一化的向量，||v||表示向量的一阶范数，e为一小常量，则归一化的算式是v＝v/(||v||+e)；

-梯度方向信息串联叠加模块，用以将一个方形检测框里面的9个子块的梯度方向信息依次串联叠加，形成一个81维的向量；即每个滑动窗口（即方形框）的特征转换成一个81维的关于梯度方向统计结果的向量。

作为本发明的一种优选方案，所述系统进一步包括：