[发明专利]智能浇花装置

说明书

技术领域

本发明专利涉及一种浇花装置，尤其是一种智能浇花装置。

背景技术

随着生活水平的提高，许多城乡居民为了美化环境，净化空气，喜欢在家中阳台上种植一些花草植物是离不开水的，需经常浇灌而人们出差或有事不在家时，植物的供水就会中断，植物面临干枯。有些植物对湿度的要求很高，人为的过度浇水，植物的根茎容易腐烂，从而影响到植物的正常生长。国内外均有自动浇花系统的应用，大多数自动浇花系统是利用虹吸原理，即利用渗透的方式浇花，这种方式浇花过程是连续的不间断的，采用这种方式只能保证花不会干旱而死，不是花需要浇水时才进行浇灌，还有一些自动浇水系统，可以设定何时进行浇灌及浇灌时间，与上一种方式相同，也不是花需要浇水时才进行浇灌 另外还有一些自动浇水系统，是采用单片机控制，利用湿度传感器采集湿度信息，需要浇水时自动浇灌，但是需要用在外部有水龙头的情况下，而家庭花草种植一般都放在阳台上，阳台上一般均没有水龙头，使用起来非常不方便。

发明内容

本发明专利提供鉴于以上原因，提供一种智能浇花装置，以AT89S52单片机的湿度自动控制水泵浇水，以为人们解除浇水不方便的苦恼。

一种智能浇花装置，包括土壤湿度检测模块、主控制模块、报警模块、用户交互模块、水泵控制模块，其特征在于：主控制模块分别与土壤湿度检测模块、报警模块、用户交互模块、水泵控制模块连接。首先通过人机交互模块根据不同花卉的土壤湿度值允许区间存入表格中，即模糊控制响应表，这些数据均是人们长期积累的经验值，并将表格事先置入主控制模块的ROM存储区的某一位置中供查表使用,当土壤湿度检测模块采集土壤的湿度信号，经主控制模块通过计算判断，当采集到的湿度数据与表格中得湿度值进行比较，采集到的湿度值小于表格中的最小湿度值时，报警模块报警，水泵控制模块打开，开始浇花; 当采集到的湿度值大于表格中的最大湿度值时，水泵控制模块关闭，停止浇花。

本发明专利的有益效果是，性能稳定，反应速度快，功耗小，实现了按需按量自动浇花的工作，具有较高的实用价值。

附图说明

图1为本发明专利的原理图。

具体实施方式

在图1中，一种智能浇花装置，包括土壤湿度检测模块1、主控制模块2、报警模块3、用户交互模块4、水泵控制模块5，其特征在于：主控制模块2分别与土壤湿度检测模块1、报警模块3、用户交互模块4、水泵控制模块5连接。首先通过人机交互模块4根据不同花卉的土壤湿度值允许区间存入表格中，即模糊控制响应表，这些数据均是人们长期积累的经验值，并将表格事先置入主控制模块的ROM存储区的某一位置中供查表使用,当土壤湿度检测模块1采集土壤的湿度信号，经主控制模块2通过计算判断，当采集到的湿度数据与表格中得湿度值进行比较，采集到的湿度值小于表格中的最小湿度值时，报警模块3报警，水泵控制模块5打开，开始浇花; 当采集到的湿度值大于表格中的最大湿度值时，水泵控制模块5关闭，停止浇花。

土壤湿度检测模块1采用土壤温湿度传感器SLHT5-1。该传感器采用全量程标定，两线数字输出，可直接与单片机连接使用，具有非常高的一致性，湿度测量范围可达0-100%RH。 可将探头直接埋入土壤中，适合在工地农业温室大棚、花卉、苗圃、草坪等需要检测土壤温湿度的环境使用。主控制模块2采用的是Atmel 公司的单片机 AT89S52 为控制单元。报警模块3采用的是蜂鸣器报警，是由主控制模块2的P3.0引脚控制三极管的通断，从而控制蜂鸣器的通断。用户交互模块4主要液晶显示电路和键盘组成，液晶显示电路采用的是LCD12232F液晶显示模块构成，它有自己的字节库，不用存储，并行连接方式，使用方便用来显示系统的工作状态及浇花的种类，键盘采用独立式按键，包括复位键选择花卉种类按键启动按键，开机显示: 欢迎使用自动浇花系统，之后显示请选择花卉种类，通过对选择花卉种类按键的设置，结合液晶显示内容，确定花卉种类，对应七个湿度区间。水泵控制模块5由三极管的基极B接到主控制模块2的P3.6引脚 ，三极管的发射极E接到继电器线圈的一端，线圈的另一端接到+5V电源Vcc上; 继电器线圈两端并接一个二极管IN4148 ，用于吸收释放继电器线圈断电时产生的反向电动势，防止反向电势击穿三极管及干扰其他电路; 电阻和红色发光二极管组成一个继电器状态指示电路，当继电器吸合的时候，LED点亮，这样就可以直观的看到继电器状态。当主控制模块的P3.6引脚输出高电平时，三 极管饱和导通，+5V电源加到继电器线圈两端，继电器吸合，同时状态指示的发光二极管也点亮，继电器的常开触点闭合，相当于水泵开关闭合，水泵开始工作。反之，P3.6引脚输出低电平时，三极管截止，继电器线圈两端没有电位差，继电器衔铁释放，同时状态指示的发光二极管也熄灭，继电器的常开触点释放，相当于水泵开关断开，水泵停止工作。水泵采用220V供电潜水泵，最大流量1750L/H，浇花喷头采用花洒喷头，实现均匀喷水，防止局部土壤湿度过高，测量不准确。