[发明专利]一种双目远红外智能辅助安全驾驶系统

权利要求书

1.一种双目远红外智能辅助安全驾驶系统，其特征在于，所述系统包括：红外传感器、电视传感器、模数转换器、中央处理器、显示及报警单元以及通信单元；

所述红外传感器及电视传感器设置于车辆前端，用于探测并接收目标信号，辅助人眼进行探测，生成模拟传感信号；所述模拟传感信号包括红外线模拟传感信号及图像模拟传感信号：所述红外传感器用于根据生命体热量比背景热量更高的特点来生成红外线模拟传感信号，所述电视传感器用于生成图像模拟传感信号；

所述模数转换器用于将所述红外传感器及电视传感器生成的模拟传感信号转换为数字信号并输出；

所述中央处理器用于根据所述数字信号分析出当前车辆前方的生命体的位置、前进方向及速度信息，并判断车辆前方的生命体的距离是否过近，当距离过近时生成报警信号；

所述显示及报警单元用于根据所述报警信号显示车辆前方的生命体的位置并同时以报警灯闪烁的方式在显示屏幕上进行报警；

所述通信单元用于实时将所述当前车辆前方的生命体的位置、前进方向及速度信息通过网络向外部传送。

2.如权利要求1所述的双目远红外智能辅助安全驾驶系统，其特征在于，所述系统还包括制动辅助单元，其用于在所述报警操作持续一定预设时间段后，驾驶员仍未做出相应反应时，自动控制车辆进行加速或者制动。

3.如权利要求1所述的双目远红外智能辅助安全驾驶系统，其特征在于，所述通信单元采用3G通信方式进行通信。

4.如权利要求1所述的双目远红外智能辅助安全驾驶系统，其特征在于，所述红外传感器及电视传感器为完全相同的远红外摄像机，其所探测的两个图像平面位于同一个平面上且红外传感器的位置C1位于左边、电视传感器的位置C2位于右边，该两个远红外摄像机的探测方位各自所确定的纵坐标轴相互平行，且水平轴重合，摄像机之间在x方向上的间距假设为极限距离b；假设统一运算时的坐标系原点设定为红外传感器的位置C1；

假设生命体所在点为P，其坐标为（x,y，z），其映射到红外传感器所确定的纵坐标轴的位置点为M，其映射到电视传感器所确定的纵坐标轴的位置点为N，即M与N之间的距离为b；

假设P在所述两个图像平面中的投影点分别为P1和P2，P1的横坐标为X1，P2的横坐标为X2+b，假设该平面与红外传感器的探测方位所确定纵坐标轴的交点为L，假设该平面与电视传感器的探测方位所确定纵坐标轴的交点为R，P1和P2的纵坐标均为F，该F即为摄像机的焦距；

则比较相似三角形PMCl和PlLCl得到公式（1）：

xz=x1F---(1)]]>

同理，根据相似三角形PNC2和PlRC2，得到公式（2）：

x-bz=x2F---(2)]]>

合并上述两式即可获得生命体所在点P在传感器坐标系中的深度信息：

z=bFx2-x1;]]>

该深度信息由上述中央处理器分析计算得出，并将该深度信息与预设的距离阈值进行比较，当上述深度信息大于距离阈值时，生成上述报警信号。