[发明专利]一种用于蜗杆变速器的电机固定结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种蜗杆变速器，具体涉及一种用于蜗杆变速器的电机固定结构。

背景技术

现有技术中，蜗杆变速器具有结构紧凑、传动比大、传动平稳，具有自锁性等优点，但是同时也有轴向力较大，致使轴承摩擦损失较大的缺点，尤其是在需要正反向负载输出时更为明显。当蜗杆直接安装于电机轴上并且电机轴直径较小的时候还容易导致电机轴径向变形。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的在于提供一种用于蜗杆变速器的电机固定结构，改善驱动电机在变速器内正反向负载输出时主轴受到的轴向推力以及前端轴径向变形，具有结构简单、使用方便、性能稳定可靠、成本低等优点。 

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：一种用于蜗杆变速器的电机固定结构，包括变速器上壳、变速器下壳、驱动电机、蜗轮和蜗杆，所述变速器上壳与所述变速器下壳组合形成箱体结构，所述驱动电机、蜗轮和蜗杆设置在所述箱体结构内，所述蜗杆设置在所述驱动电机上，所述蜗轮与所述蜗杆传动连接；还包括用于防止蜗杆轴向推力的防护装置，所述防护装置分别设置在所述蜗杆前端和所述驱动电机后端。

优选的，设置在所述蜗杆前端的所述防护装置为具有防止蜗杆带动电机轴径向变形的轴套。

优选的，所述轴套与所述蜗杆轴向同心设置。

优选的，设置在所述驱动电机后端的所述防护装置为还具有耐磨特性的摩擦片。

优选的，所述摩擦片设有至少一片。

采用本技术方案的有益效果是：改善驱动电机在变速器内正反向负载输出时主轴受到的轴向推力以及前端轴径向变形，具有结构简单、使用方便、性能稳定可靠、成本低等优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的爆炸示意图。

图2为本发明的剖面示意图。

图3为本发明的蜗杆受力情况示意图一。

图4为本发明的蜗杆受力情况示意图二。

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

1.变速器上壳2.变速器下壳3.驱动电机4.蜗轮5.蜗杆6.轴套7.摩擦片。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例1

如图1所示，本发明的一种用于蜗杆变速器的电机固定结构，包括变速器上壳1、变速器下壳2、驱动电机3、蜗轮4和蜗杆5，变速器上壳1与变速器下壳2组合形成箱体结构，驱动电机3、蜗轮4和蜗杆5设置在箱体结构内，蜗杆5设置在驱动电机3上，蜗轮4与蜗杆5传动连接。还包括用于防止蜗杆5轴向推力的防护装置，防护装置分别设置在蜗杆5前端和驱动电机3后端。如图2所示，设置在蜗杆5前端的防护装置为具有防止蜗杆5带动电机轴径向变形的轴套6。轴套6与蜗杆5轴向同心设置。设置在驱动电机3后端的防护装置为还具有耐磨特性的摩擦片7。本实施例中，摩擦片7设有一片。

如图3所示，当驱动电机3带动蜗杆5顺时针旋转时，蜗杆5带动蜗轮4旋转时，会产生一个向前的推力。此时装于蜗杆5前端的轴套6则限制蜗杆5的轴向前移量。有效的改善驱动电机3因为向前的轴向推力而导致的过度磨损情况。当当驱动电机3带动蜗杆5顺时针旋转时，因为蜗杆5直接安装于驱动电机3的前端轴上，而驱动电机3的前端轴伸出较长，会受到蜗轮4的径向推力而导致伸出轴的径向位移，而轴套6套于蜗杆5前端并被轴向同心固定在变速器上，有效的防止了驱动电机3前端轴的径向位移变形。

如图4所示，当驱动电机3带动蜗杆5逆时针旋转时，蜗杆5带动蜗轮4旋转时，会产生一个向后的推力。此时安装于驱动电机3后端的摩擦片7则挡住了后端轴向后的轴向位移，有效的改善了驱动电机3因为向后轴向推力而导致的过度磨损情况。

实施例2

其余与实施例1相同，不同之处在于，摩擦片7设有二片。根据设计要求不同，摩擦片设有至少一片，从而满足工作需求。

采用本技术方案的有益效果是：改善驱动电机在变速器内正反向负载输出时主轴受到的轴向推力以及前端轴径向变形，具有结构简单、使用方便、性能稳定可靠、成本低等优点。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。