[发明专利]起重设备

说明书

技术领域

本发明涉及起重机械，更具体地，涉及一种起重设备。

背景技术

现有技术中，可带载行驶的起重机包括履带式起重机与轮胎式起重机。但是，这两种起重机都无法方便的通过公路进行快速转场。另外，具有快速转场能力的汽车起重机和全地面起重机又无法有效的带载行驶。因此，本领域需要一种既能带载行驶，又能方便地转场的起重设备。

发明内容

本发明旨在提供一种起重设备，以解决现有技术的起重机不能既带载行驶，又能方便转场的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，提供了一种起重设备，包括：主机，底盘，主机设置在底盘上；转场行走装置，转场行走装置与底盘连接；可收放的支腿机构，支腿机构的一端与底盘连接；带载行走装置，带载行走装置与支腿机构的另一端连接。

进一步地，带载行走装置在行走平面内与支腿机构可枢转地连接。

进一步地，带载行走装置包括履带机构和用于驱动履带机构在行走平面内转动的回转驱动机构。

进一步地，支腿机构包括：第一支腿机构和与第一支腿机构可枢转连接的第二支腿机构，第一支腿机构的一端与底盘连接，带载行走装置与第二支腿机构连接。

进一步地，第一支腿机构包括主支腿、第一支腿和第一驱动缸，第一驱动缸的一端与主支腿连接，第一驱动缸的另一端与第一支腿在至少两个连接位置处选择性地连接。

进一步地，第一驱动缸的另一端与第一支腿的至少两个连接位置通过销子可拆卸的连接。

进一步地，连接位置包括第一连接位置和第二连接位置，第一驱动缸的另一端与第一支腿的第一连接位置和第二连接位置可拆卸的连接。

进一步地，第二支腿机构能收缩到第一支腿机构的主支腿内。

进一步地，第二支腿机构包括第二支腿和第二驱动缸，第二支腿与第一支腿可枢转地连接，第二驱动缸的一端与第一支腿连接，第二驱动缸的另一端与第二支腿连接。

进一步地，支腿机构的个数为多个，带载行走装置的个数为多个，支腿机构与带载行走装置一一对应地连接，多个支腿机构形成X型、或H型、或K型支腿结构。

工作时，带载行走装置通过可收放的支腿机构变化为伸展的状态，并将转场行走装置撑离地面。此时，便可由带载行走装置驱动起重设备在带载的情况下运动。这样，本发明中的起重设备既能带载行驶，又能方便地转场。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明中的起重设备处于转场状态时的示意图；

图2示意性示出了本发明中的起重设备处于带载运动状态时的示意图；

图3示意性示出了图2中的起重设备沿行驶方向带载运动时的示意图；

图4示意性示出了图2中的起重设备沿圆周方向带载运动时的示意图；

图5示意性示出了图2中的起重设备沿倾斜方向带载运动时的示意图；

图6示意性示出了支腿机构与带载行走装置处于带载运动状态时的示意图；

图7示意性示出了图6的俯视图；

图8示意性示出了图6的左视图；

图9示意性示出了支腿机构的展开过程的第一示意图；

图10示意性示出了支腿机构的展开过程的第二示意图；

图11示意性示出了支腿机构的展开过程的第三示意图；

图12示意性示出了支腿机构的展开过程的第四示意图；以及

图13示意性示出了支腿机构的展开过程的第五示意图。

图中附图标记：10、主机；20、底盘；30、转场行走装置；40、支腿机构；41、第一支腿机构；42、第二支腿机构；50、带载行走装置；51、履带机构；52、回转驱动机构；411、主支腿；412、第一支腿；413、第一驱动缸；414、销子；415、第一连接位置；416、第二连接位置；417、驱动缸；421、第二支腿；422、第二驱动缸。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。