[发明专利]减轻方向盘振动的装置及其方法

说明书

相关申请的交叉引用

本申请根据美国法典第35部第119条的规定，要求将2011年10月5日提交第10-2011-0101166号韩国专利申请的优先权和权益，在此以引用的方式纳入本文作为参考，如同本文完全阐述。

技术领域

本发明涉及减轻方向盘振动的技术领域，尤其涉及一种减轻方向盘振动的方法以及一种减轻方向盘振动的装置，减轻方向盘振动是通过使用扭矩信号生成一方向盘减振信号，并且利用该信号控制马达。

背景技术

正如本领域中已知的，方向盘的振动的原因比如是轮胎的不平衡。这将大大降低操纵控制性能（quality）或降低驾驶员的操纵感，以及妨碍车辆的安全操作。

发明内容

因此，本发明是在于解决上述在现有技术中所出现的问题，本发明的一个目的是提供一种减轻方向盘振动的装置及其方法，该问题产生的原因是，比如轮胎的不平衡。

为了完成该目的，本发明提供一种减轻方向盘振动装置包括：一扭矩信号输入单元，用于接收一扭矩信号；一方向盘减振信号生成单元，用于通过一阶滤波器（first order filter）将所述扭矩信号传送，以将处于一阶的所输入的扭矩信号过滤，差分处于n阶（n>2）的已过滤一阶的扭矩信号，以根据所述阶数生成不同的信号，通过所述不同的信号的相应的阶数（orders）与相应的增益相乘以获得联合信号，且通过二阶滤波器传送所述联合信号，以对处于二阶的所述联合信号进行滤波，且生成一方向盘减振信号；以及一马达控制单元，用于根据所述方向盘减振信号控制一马达。

根据本发明的另一目的，提供一种使用所述减轻方向盘振动装置的减轻方向盘振动方法，包括步骤：接收一扭矩信号；通过一阶滤波器传送所输入的扭矩信号以对处于一阶的所述输入的扭矩信号进行滤波；差分处于n阶（n>2）的已滤波一阶的扭矩信号以根据所述阶数生成不同信号；根据所述阶数与相应的增益相乘联合所述不同信号；通过二阶滤波器传送联合信号以对所述联合信号进行滤波，且生成一方向盘减振信号；以及根据所述方向盘减振信号控制一马达。

如上所述，本发明提供一种减轻方向盘振动的方法和一种减轻方向盘振动的装置，其目的是在于可以减轻由于比如轮胎的不平衡的原因而造成方向盘的振动。

附图说明

结合参考以下的附图和详细说明将更好地理解本发明的上述和其他的目的、特性和优势，其中：

图1是根据本发明的一实施例的一种减轻方向盘振动装置的框图；

图2是根据本发明的一实施例的一种减轻方向盘振动装置的一方向盘减振信号生成单元的具体框图；以及

图3是根据本发明的一实施例的一种减轻方向盘振动方法的流程图。

具体实施方式

以下，本发明的实施例将参照附属图来具体描述。在下面的描述过程中，同样的元素虽然它们在不同的图中出现，但会被作为相同的参考数字。此外，在本发明的下面描述过程中，对于那些已知功能或不兼容配置的引入，若可能会使本发明的事物关系变得不明确，那么将其忽略。

此外，在描述本发明的组件时，可以使用的术语，例如第一，第二，A，B,(a),(b)或等类似词。这些用词不是为了用于定义一个实质，次序或者相应组件的顺序，而是仅仅为了把一相应组件与其他组件区别出来。应当指出，当在规范中描述一个组件与另一个组件“连接”（connected）“结合”（coupled）“联合”（joined）时，只是说明第一个组件直接地与第二个组件“连接”“结合”“联合”，但第三个组件可能与第一个组件或第二组件“连接”“结合”“联合”。

图1是根据本发明的一实施例的一种减轻方向盘振动装置100的框图。

参考图1，根据本发明的一实施的所述减轻方向盘振动装置100是一装置用于通过一扭矩信号生成一方向盘减振信号，且利用该信号控制马达以减轻方向盘振动。

所述减轻方向盘振动装置100包括：一扭矩信号输入单元110，用于从一扭矩传感器或类似设备接收一扭矩信号；一方向盘减振信号生成单元120，用于通过一阶滤波器传送输入的扭矩信号以处于一阶的输入扭矩信号进行滤波，差分处于n阶（n>2）的已滤波一阶的扭矩信号以根据阶数生成不同的信号，根据所述阶数与相应的增益相乘联合不同的信号，并通过二阶滤波器传送联合的信号以对二阶的联合信号进行滤波，并生成一方向盘减振信号；以及一马达控制单元130，用于根据所述方向盘减振信号控制一马达。