[发明专利]一种精确快速测量自动扶梯制停距离的方法及装置

权利要求书

1.一种精确快速测量自动扶梯制停距离的方法，其特征在于，包括以下步骤：

a.拾取和调理三轴向加速度信号；

b.将三轴向加速度信号通过低通滤波，再经过积分和矢量合成得到实际运行速度与实际运行位移；所述积分采用公式为n>1,Δt为两点间的间隔，β为积分后的值，α为积分前的值；所述三轴向信号分别定义为X、Y、Z，矢量合成公式为A为合成后的加速度或速度或位移，X为X轴滤波后的加速度或速度或位移，Y为Y轴滤波后的加速度或速度或位移，Z为Z轴滤波后的加速度或速度或位移；所述通过对三轴向加速度信号进行积分计算，一次积分得到三轴向速度信号，二次积分则得到三轴向位移信号；所述对三轴向速度信号进行矢量合成后得到实际运行速度，对三轴向位移信号进行矢量合成后得到实际运行位移；

c.根据步骤b所得的实际运行速度来判断扶梯是否达到匀速状态，当实际运行速度为一恒定值时，则表示是匀速，执行步骤d，否则不是匀速则继续判断，直至扶梯达到匀速；

d.通过人为触发远程触发开关来制造扶梯制停事件，同时由电梯性能分析仪自动记录当前采集数据点的位置A；

e.在人为制造扶梯制停过程中，根据步骤b所得的实际运行速度来判断扶梯是否停止，当实际运行速度为零时则表示扶梯停止，执行步骤f，否则就继续判断，直到扶梯停止，此时由电梯性能分析仪自动记录停止点的位置B；

f.由位置点A与位置点B之间的位移计算得出制停距离。

2.根据权利要求1的精确快速测量自动扶梯制停距离的方法，其特征在于，所述步骤b所述的低通滤波为频率设定为4HZ的二阶巴特沃斯低通滤波。

3.根据权利要求1所述精确快速测量自动扶梯制停距离的方法的实现装置，其特征在于，包括电梯性能分析仪，以及分别与该电梯性能分析仪通信连接的远程触发开关和三轴向加速度传感器；其特征在于，所述电梯性能分析仪还包括信号采集模块、信号处理模块、USB通信模块、信号计算模块以及信号显示模块；所述信号采集模块向所连接的三轴向加速度传感器采集加速度信号，并将该信号传输给信号处理模块；信号处理模块将该信号AD转换成数字信号发送给信号计算模块，信号计算模块将该数字信号通过低通滤波后进行X、Y、Z三轴向信号的积分与矢量合成，同时将计算出的制停距离结果发送给信号显示模块，由该信号显示模块所连接显示器最终显示所测量的制停距离。

4.根据权利要求3的实现装置，其特征在于，所述X、Y、Z三轴向信号的积分与矢量合成是将三轴向加速度信号通过低通滤波，再经过积分和矢量合成得到实际运行速度与实际运行位移；所述积分采用公式为n>1,Δt为两点间的间隔，β为积分后的值，α为积分前的值；所述三轴向信号分别定义为X、Y、Z，矢量合成公式为A为合成后的加速度或速度或位移，X为X轴滤波后的加速度或速度或位移，Y为Y轴滤波后的加速度或速度或位移，Z为Z轴滤波后的加速度或速度或位移；所述通过对三轴向加速度信号进行积分计算，一次积分得到三轴向速度信号，二次积分则得到三轴向位移信号；所述对三轴向速度信号进行矢量合成后得到实际运行速度，对三轴向位移信号进行矢量合成后得到实际运行位移。

5.根据权利要求3的实现装置，其特征在于，所述信号处理模块与信号计算模块通过USB通信模块连接。

6.根据权利要求3的实现装置，其特征在于，所述远程触发开关采用延长控制线或者红外无线远程控制的方式来实现对电梯性能分析仪的远程操控。

7.根据权利要求3的实现装置，其特征在于，所述采用红外无线远程控制的远程触发开关包括遥控发射模块、编码模块；所述电梯性能分析仪设有红外接收模块和解码模块；所述遥控发射模块将指令信号发送给编码模块，由编码模块将该指令信号由数字信号转换成红外模拟信号并发送给红外接收模块，所述红外接收模块在接收该指令信号后将其发送给解码模块，该解码模块将该指令信号由红外模拟信号转换成数字信号，发送给电梯性能分析仪，所述红外接收模块、解码模块与电梯性能分析仪依次通信连接。