[发明专利]定位方法和定位装置

权利要求书

1.一种定位方法，适用于一电子装置用以定位一移动装置，包括：

决定上述移动装置的一初步平面位置；

获得上述移动装置的一倾斜角度；以及

根据该倾斜角度，修正上述平面初步位置的一误差而获得上述移动装置的一修正平面位置。

2.如权利要求1所述的定位方法，还包括：

获得上述移动装置和一第一参考装置之间的一第一距离，以及上述第一参考装置的一第一空间位置；

获得上述移动装置和一第二参考装置之间的一第二距离，以及上述第二参考装置的一第二空间位置；

根据上述修正平面位置、上述第一距离以及上述第一空间位置而判断上述移动装置的二可能垂直位置；以及

根据上述修正平面位置、上述第二距离以及上述第二空间位置而判断上述二可能垂直位置中的其中一个为上述移动装置的一正确垂直位置；

其中上述第一参考装置和上述第一参考装置的垂直位置不同。

3.如权利要求1所述的定位方法，其中，上述修正上述初步平面位置步骤包括通过上述倾斜角度搜寻一查找表以得到上述平面初步位置的上述误差。

4.如权利要求1所述的定位方法，其中，上述获得上述倾斜角度步骤包括通过上述电子装置的一图像传感器获得上述移动装置的图像，并且通过图像处理上述图像而判断上述移动装置的上述倾斜角度。

5.如权利要求1所述的定位方法，其中，上述获得上述倾斜角度步骤包括通过接收上述移动装置所传送的信号而获得上述倾斜角度。

6.如权利要求1所述的定位方法，其中，上述决定上述初步平面位置步骤可通过收讯时间法（Time of Arrival，TOA）、信号接收角度(Angle of Arrival，AOA)、或信号强度法（Received Signal Strength，RSS）技术而获得。

7.一种电子装置，包括：

一传收器，接收一移动装置的第一信号；以及

一控制器，耦接上述传收器，根据上述接收的第一信号而决定上述移动装置的一初步平面位置，获得上述移动装置的一倾斜角度，以及根据该倾斜角度，修正上述平面初步位置的一误差而获得上述移动装置的一修正平面位置。

8.如权利要求7所述的电子装置，其中，

上述控制器获得上述移动装置和一第一参考装置之间的一第一距离，以及上述第一参考装置的一第一空间位置，获得上述移动装置和一第二参考装置之间的一第二距离，以及上述第二参考装置的一第二空间位置，根据上述修正平面位置、上述第一距离以及上述第一空间位置而判断上述移动装置的二可能垂直位置，以及

根据上述修正平面位置、上述第二距离以及上述第二空间位置而判断上述二可能垂直位置中的其中一个为上述移动装置的一正确垂直位置；以及

上述第一参考装置和上述第一参考装置的垂直位置不同。

9.如权利要求7所述的电子装置，其中，上述控制器通过上述倾斜角度搜寻一查找表以得到上述平面初步位置的上述误差。

10.如权利要求7所述的电子装置，还包括一图像传感器，耦接上述控制器，获得上述移动装置的图像，其中上述控制器通过图像处理上述图像而判断上述移动装置的上述倾斜角度。

11.如权利要求7所述的电子装置，其中，上述传收器通过接收上述移动装置所传送的第二信号而获得上述倾斜角度。

12.如权利要求7所述的电子装置，其中，上述决定上述初步平面位置步骤可通过收讯时间法（Time of Arrival，TOA）、信号接收角度(Angle of arrival)、或信号强度法（Received Signal Strength，RSS）技术而获得。