[发明专利]一种同步电机的失步检测方法

权利要求书

1.一种同步电机的失步检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

检测同步电机的电角度，其中，所述电角度至少包括间隔预定时间检测的第一和第二电角度且所述第二电角度的检测时间晚于第一电角度的检测时间；

比较所述第一电角度和第二电角度；以及

当比较结果满足预定条件时，判定所述同步电机失步。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预定时间为一个程序周期。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测同步电机的电角度的步骤包括：

获取α-β坐标系中α轴的第一电压和第一电流以及β轴的第二电压和第二电流；

根据所述第一电压、第一电流、第二电压和第二电流得到感应电动势；

根据所述感应电动势和同步电机的感应电动势常数得到同步电机的瞬时角速度；以及

对所述瞬时角速度进行积分以得到所述电角度。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述比较第一电角度和第二电角度的步骤包括：

将所述第二电角度与所述第一电角度做差；

判断差值是否小于第一预定角度；以及

如果所述差值小于所述第一预定角度，则判断所述比较结果满足所述预定条件。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：

根据所述比较结果判断所述同步电机失步类型，其中，所述同步电机失步类型包括第一失步类型和第二失步类型。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，其中，当判断所述差值小于所述第一预定角度之后，还包括：

判断所述差值是否大于第二预定角度；

如果判断所述差值大于或等于所述第二预定角度，则判定为第一失步类型；

如果判断所述差值小于所述第二预定角度，则判定为第二失步类型。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一预定角度由以下公式得到：

θ=PωT，

其中，θ为所述第一预定角度，所述P为同步电机极对数，ω为机械角速度，T为所述预定时间，所述第二预定角度为0。

8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述同步电机失步类型还包括第三失步类型。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，还包括：

如果判断所述比较结果不满足所述预定条件，则进一步获取同一周期内所述同步电机的三相电流；

计算所述三相电流中每相电流的最大值；

判断三个最大值中最大的一个和最小的一个的比值是否大于或等于预定阈值；

如果是，则判定所述同步电机失步且为第三失步类型的失步。

10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在判断所述同步电机失步之后，还包括：关断PWM波以对所述同步电机进行保护。