[发明专利]用于单张纸自动模切机的定位输送装置及方法

权利要求书

1.一种用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：包括储纸机构、输纸机构、推纸机构和定位机构；

所述储纸机构包括后托纸架（35）和前挡板（36），所述后托纸架（35）上设有外伸的后托脚（34）；

所述输纸机构包括吸风箱（33）、第一驱动机构和至少一组带传动机构，每组带传动机构包括一输送带动力辊（31）、一输送带从动辊、连接输送带动力辊（31）和输送带从动辊的吸风输送皮带（32），所述输送带动力辊（31）由第一驱动机构带动；所述吸风箱（33）设于输送带动力辊（31）和输送带从动辊之间并位于吸风输送皮带（32）的上下层皮带之间，每条吸风输送皮带（32）均布有若干吸风孔；所述吸风输送皮带（32）的上表面与前挡板（36）的下端之间留有一缝隙，该缝隙的高度大于单张纸的厚度且小于两张纸的厚度；

所述推纸机构包括至少一块托纸板（312）、至少两个推手（39）和分别控制每个推手（39）的第二驱动机构，所述托纸板（312）的后端位于输送带动力辊（31）下方，所述推手（39）位于托纸板（312）的两侧并在其对应的第二驱动机构的作用下沿垂直于输送带动力辊（31）轴线的方向往复运动；

所述定位机构包括两个侧规（320）、至少两个前规（310）和至少两个感应开关，所述两个侧规（320）设于托纸板（312）前端和前规（310）之间并分别位于最外侧两个推手（39）的外侧，两个侧规（320）之间的距离为单张纸的宽度；每一套第二驱动机构及其驱动的推手（39）均对应至少一个前规（310）和一个感应开关，感应开关控制与其相对应的第二驱动机构。

2.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一伺服电机（313）和第一联轴器（314），所述多个输送带动力辊（31）装在同一动力输入轴上，该动力输入轴通过第一联轴器（314）与第一伺服电机（313）的动力输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述输纸机构还包括多个可转动的压纸轮（37），所述压纸轮（37）位于输送带动力辊（31）的上方并与吸风输送皮带（32）接触。

4.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述输纸机构还包括吹气嘴（38），所述吹气嘴（38）位于压纸轮（37）的前上方。

5.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述每套第二驱动机构包括一个第二伺服电机（315）、一个第二联轴器（316）和一根滚珠丝杠（317），所述每个第二伺服电机（315）对应一个感应开关，其动力输出轴通过一个第二联轴器（316）与滚珠丝杠（317）连接，所述滚珠丝杠（317）上配合装有一个移动套，该移动套与一个推手（39）固定连接。

6.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述储纸机构还包括侧挡板（319），该侧挡板（319）与前挡板（36）相互垂直。

7.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述定位输送装置包括三组带传动机构、三块托纸板（312）和两个推手（39），每组带传动机构对应一块托纸板（312），相邻的托纸板（312）之间设有一个推手（39）和与其对应的第二驱动机构。

8.根据权利要求1所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述第二驱动机构包括液压缸、活塞和活塞杆，其中活塞杆与一个推手（39）固定连接。

9.根据权利要求1或5或8所述的用于单张纸自动模切机的定位输送装置，其特征在于：所述感应开关为前规光电（318）或者行程开关或者触发器。

10.如权利要求1述的定位输送装置用于单张纸自动模切机的定位输送方法，其特征在于，包括以下步骤：

吸风箱（33）开始吸风，将后托纸架（35）和前挡板（36）之间的纸堆中最下面一张纸吸附在吸风输送皮带（32）上；

第一驱动机构运转，带传动机构在第一驱动机构的带动下将纸传递至托纸板（312）上；

第二驱动机构运转，推手（39）在第二驱动机构的带动下推动纸向前规（310）方向移动；

当纸的前端一侧被推至前规（310）处，该侧的感应开关触发并控制由其控制的第二驱动机构停止转动，其余的第二驱动机构继续运转，直至所有的感应开关都触发并控制第二驱动机构停止转动，此时纸的前端靠在前规（310）上，完成前规定位；

两个侧规（320）推纸，完成侧向定位。