[发明专利]一种电动汽车的防撞系统及自动刹车方法

权利要求书

1.一种电动汽车的防撞系统，其特征在于，包括：

信息采集模块，用于实时采集电动汽车与前方车辆或障碍物之间的距离以及当前行驶速度；

信息处理模块，用于实时计算电动汽车与前方车辆或障碍物的追尾时间，以及再生制动安全时间和机械制动安全时间；

智能决策模块，用于根据所述电动汽车与前方车辆或障碍物的追尾时间，以及再生制动安全时间和机械制动安全时间，决定是否继续保持正常行驶或者启动再生制动模式或者同时启动再生制动和机械制动模式的复合制动模式；

再生制动模块，根据所述智能决策模块所提供的启动再生制动模式信号对电动汽车启动再生制动；以及

机械制动模块，根据所述智能决策模块所提供的启动复合制动模式信号对电动汽车启动机械制动。

2.根据权利要求1所述的电动汽车的防撞系统，其特征在于，所述的信息采集模块包括距离传感器、车速传感器以及信号转换电路，所述信号转换电路用于将所述距离传感器和车速传感器所采集的模拟信号转换为数字信号，并将所述数字信号传输给所述信息处理模块。

3.根据权利要求1所述的电动汽车的防撞系统，其特征在于，所述的信息处理模块还包括用于实时计算电动汽车与前方车辆或障碍物的追尾时间的追尾时间计算模块，根据如下公式进行计算：

t(k)＝s(k)÷v(k)

其中，t(k)为追尾时间；

s(k)为电动汽车与前方车辆或障碍物的距离；

v(k)为当前汽车的行驶速度。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的电动汽车的防撞系统，其特征在于，所述的信息处理模块还包括用于计算再生制动安全时间的再生制动安全时间计算模块，根据如下公式进行计算：

te(k)=tmaxev(k)>120tmine+v(k)-20120-20×(tmaxe-tmine)20≤v(k)≤120tminev(k)<20]]>

其中，t^e(k)为再生制动安全时间；

v(k)为当前汽车的行驶速度；

t^e_max为高速情况下的最大再生制动安全时间，该值由系统根据电动汽车制动性能，由系统预设；

t^e_min为低速情况下的最小再生制动安全时间，该值由系统根据电动汽车制动性能，由系统预设。