[发明专利]一种轮胎起重机车速控制装置及方法

权利要求书

1.一种轮胎起重机车速控制装置，其特征在于：包括油门踏板传感器、调速器传感器、取力器传感器及控制器；油门踏板传感器、调速器传感器及取力器传感器均与控制器的信号输入端相连，发动机和调速器均与所述控制器的输出端相连。

2.一种轮胎起重机车速控制方法，其特征在于，采用权利要求1所述的轮胎起重机车速控制装置，包括以下步骤：

步骤1：取力器传感器采集取力器工作信号，调速器传感器采集调速器信号，油门踏板传感器采集油门踏板位置信号，均输入至控制器；

步骤2：控制器根据取力器传感器传送来的信号，判断取力器是否工作；

若取力器没有工作，控制器判断此时起重机为正常行驶工况，则起重机的发动机和调速器均按照操作者给定的油门位置信号和调速器挡位信号进行工作；

若取力器正在工作，则控制器判断此时起重机处于起重作业工况，同时根据调速器信号对起重机工况进行判断；

（1）若调速器信号为空挡信号，控制器判断此时起重机为正常起重工况，控制器不需发出任何控制指令；

（2）若调速器信号为非空挡信号，控制器判断此时起重机为带载行驶起重机工况，控制器控制起重机的带载车速为正常行驶车速的最高限速的8%-10%。

3.根据权利要求2所述的轮胎起重机车速控制方法，其特征在于，所述调速器为变速箱时，步骤2中，车速按以下公式控制：车速=（0.377×发动机转速×车轮滚动半径）/（变速箱速比×驱动轴速比），发动机转速位于发动机铭牌标示的转速上限与转速下限之间。