[发明专利]一种实现卫星导航气象探空仪导航数据通信的方法

权利要求书

1.一种实现卫星导航气象探空仪导航数据通信的方法，其特征在于，所述卫星导航气象探空仪通过二进制导航数据通信协议实现导航数据的通信，所述导航数据的通信包括卫星导航气象探空仪内部卫星导航模块与CPU单元之间的内部导航数据通信和卫星导航气象探空仪与地面设备之间的外部导航数据通信；所述二进制导航数据通信协议是指按照二进制字节的形式传送导航数据。

2.根据权利要求1所述的实现卫星导航气象探空仪导航数据通信的方法，其特征在于，所述二进制导航数据通信协议包括基本型二进制通信协议和扩展型二进制通信协议；所述基本型二进制通信协议包括用二进制字节表示的帧头标识、帧尾校验以及包括但不限于以下内容的导航数据：时间、定位状态、纬度、经度、高度、三维速度、精度因子、解算所用卫星数、卫星状态信息；所述扩展型二进制通信协议除包含基本型二进制通信协议中的内容外，还包括观测量个数及每颗卫星的观测量信息，所述观测量信息包括但不限于卫星号、原始伪距、平滑伪距-原始伪距、多普勒、载波相位、载波相位有效标识。

3.根据权利要求2所述的实现卫星导航气象探空仪导航数据通信的方法，其特征在于，所述帧头标识包括固定的两个或多个字节；所述帧尾校验是固定字节或校验码，所述固定字节是指两个或多个字节，所述校验码的校验方式是校验和或CRC校验等各种校验方式。

4.根据权利要求2所述的实现卫星导航气象探空仪导航数据通信的方法，其特征在于，所述时间是UTC时间或GPS时间或北斗时间或其他用于卫星导航定位系统的时间系统；所述时间用4个字节表示，1个字节表示小时，1个字节表示分钟，2个字节表示秒，秒的比例因子为1000，精度为0.001s，即1ms。

5.根据权利要求2所述的实现卫星导航气象探空仪导航数据通信的方法，其特征在于，所述定位状态用1个字节表示，包括定位和不定位两种状态，0表示不定位，1表示定位；所述纬度用4个字节表示，正数表示北纬，负数表示南纬，范围是-π/2t到π/2；所述经度用4个字节表示，正数表示东经，负数表示西经，范围是-π到π。

6.根据权利要求2所述的实现卫星导航气象探空仪导航数据通信的方法，其特征在于，所述高度是椭球高或者是海拔高，所述高度用4个字节表示。

7.根据权利要求2所述的实现卫星导航气象探空仪导航数据通信的方法，其特征在于，所述三维速度包括北向速度、东向速度、垂向速度，分别用2个字节表示；所述北向速度、东向速度、垂向速度的精度为0.01m/s，范围是-327.68m/s到327.67m/s。

8.根据权利要求2所述的实现卫星导航气象探空仪导航数据通信的方法，其特征在于，所述精度因子包括水平精度因子、垂直精度因子或位置精度因子，用1个字节表示，所述精度因子的饱和值为25.5，如果大于25.5时，输出值为25.5。

9.根据权利要求2所述的实现卫星导航气象探空仪导航数据通信的方法，其特征在于，所述解算所用卫星数用1个字节表示；每颗卫星的卫星状态信息包括卫星号、卫星仰角、卫星方位角及卫星载噪比，每一帧发送3颗卫星状态信息；若卫星数多于3颗，则分多帧发送；每一帧包含卫星状态信息包编号、每颗卫星的卫星号、方位角、仰角及载噪比；其中，用1个字节表示卫星状态信息包编号，用5个字节表示每颗卫星的卫星号、方位角、仰角及载噪比。

10.根据权利要求2所述的实现卫星导航气象探空仪导航数据通信的方法，其特征在于，所述观测量个数用1个字节表示，每颗卫星的观测量信息中的卫星号用1个字节表示，原始伪距用4个字节表示，平滑伪距-原始伪距用2个字节表示，多普勒用3个字节表示，载波相位用4个字节表示，载波相位有效标识用4个字节表示；所述平滑伪距-原始伪距为某卫星某时刻平滑伪距与该卫星该时刻的原始伪距的差，其中平滑伪距为用卫星多普勒平滑之后的伪距；所述载波相位有效标识为卫星载波相位是否有效的标识，其中1表示载波相位有效，0表示载波相位无效。