[发明专利]用于利用激光操作形成内部空腔的系统和方法

权利要求书

1. 一种设备，包括：

激光生成器；

杆，配置成从所述激光生成器延伸和向其缩回；

万向转镜，安装在所述杆上并且配置成反射通过所述激光生成器生成的激光束；

传感器；以及

控制器，配置成：

从所述传感器接收数据，以及

基于所述数据，操作所述杆和所述万向转镜以指引由所述激光生成器生成的所述激光束。

2. 如权利要求1所述的激光加工设备，其中，所述数据包括所述激光束与对象的接触点的一组二维坐标的至少一个，以及所述激光束与所述对象的所述接触点的一组三维坐标的至少一个。

3. 如权利要求1所述的激光加工设备，其中，所述控制器配置成相对于所述激光生成器延伸和缩回所述杆。

4. 如权利要求1所述的激光加工设备，其中，所述控制器配置成绕着由所述激光束形成的轴旋转所述杆。

5. 如权利要求1所述的激光加工设备，其中，所述万向转镜配置成绕着由所述万向转镜的直径形成的轴旋转。

6. 如权利要求5所述的激光加工设备，其中，所述控制器配置成绕着所述轴旋转所述万向转镜。

7. 如权利要求1所述的激光加工设备，其中，所述传感器包括至少两个传感器。

8. 一种系统，包括：

激光生成器；

杆，配置成从所述激光生成器延伸并且向其缩回；

万向转镜，安装在所述杆上，并且配置成反射通过所述激光生成器生成的激光束；

传感器；以及

控制器，通信地连接至所述传感器，所述控制器配置成：

从所述传感器接收数据，以及

基于所述数据，操作所述杆和所述万向转镜以指引通过所述激光生成器生成的所述激光束。

9. 如权利要求8所述的系统，其中，所述数据包括所述激光束与对象的接触点的二维坐标和附加数据，并且其中，所述控制器配置成基于所述二维坐标和所述附加数据来确定所述接触点的三维坐标。

10. 如权利要求9所述的系统，其中，所述附加数据包括时间数据。

11. 如权利要求9所述的系统，其中，所述控制器配置有第二附加数据，并且配置成基于所述二维坐标、所述附加数据以及所述第二附加数据来确定所述接触点的三维坐标。

12. 如权利要求11所述的系统，其中，所述第二附加数据包括所述激光束的功率、所述对象的材料、示意图以及所述接触点和所述对象的外表面之间的距离中的至少一个。

13. 如权利要求8所述的系统，其中，所述控制器配置成基于所述数据确定关闭所述激光生成器。

14. 如权利要求8所述的系统，其中，所述控制器配置有示意图，并且其中所述控制器配置成基于所述数据和所述示意图来操作所述杆和所述万向转镜。

15. 一种方法，包括：

激活激光生成器以生成在万向转镜处被指引的激光束，所述万向转镜安装在配置成从所述激光生成器延伸并且向其缩回的杆上；

从至少一个传感器接收数据，所述传感器配置成接近于所述激光束在对象上的接触点；

确定所述接触点的位置；

确定是否至少基于所述位置操作所述杆和所述万向转镜之一。

16. 如权利要求15所述的方法，其中，确定是否操作所述杆和所述万向转镜的至少一个，包括确定已经从所述接触点去除预定量的材料。

17. 如权利要求16所述的方法，其中，响应于确定已经从所述接触点去除所述预定量的所述材料，操作所述杆和所述万向转镜的至少一个。

18. 如权利要求16所述的方法，其中，响应于确定已经从所述接触点去除所述预定量的所述材料，使所述激光生成器停止作用。

19. 如权利要求15所述的方法，其中，确定所述接触点的所述位置，包括基于所述数据来确定所述接触点的三维坐标。

20. 如权利要求15所述的方法，还包括以下的至少一个：

通过从所述激光生成器延伸所述杆来操作所述杆；

通过向所述激光生成器缩回所述杆来操作所述杆；

通过绕着由所述激光束形成的第一轴旋转所述杆来操作所述杆；以及

通过绕着由所述万向转镜的直径形成的第二轴旋转所述镜子来操作所述万向转镜。