[发明专利]车辆调度设备、车载终端、车辆调度系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及交通领域，特别涉及一种车辆调度设备、车载终端、车辆调度系统及车辆调度方法。

背景技术

传统的车辆调度系统是由调度人员在监控调度中心所在地，利用监控调度中心的车辆调度系统远程调度和监控正在运行的车辆，这种传统的车辆调度系统不能无法实时掌握车辆运行过程中的实时路况，不能根据现场客流变化进行灵活地指挥调度，比如：在大型交通枢纽、会展中心等客流集中且变化幅度较大的场所，骤然变化的客流往往使传统的调度系统措手不及，进而造成人员聚集和积压。因此，传统的车辆调度系统不能根据实时路况和车辆运行状况进行灵活调度，还有待进一步改进。

申请号为200920284350.x公开了一种车辆智能调度系统，如图1所示。现结合图1，对现有的车辆智能调度系统的结构进行说明，具体如下：

现有的车辆智能调度系统包含：便携式计算机、GPRS/CDMA无线通信网络、Internet互联网及车载单元；车载单元安装于公交车或长途客运车内，通过GPRS/CDMA无线网络及Internet互联网，和调度服务器无线通信连接；调度服务器由一台便携式计算机构成。

便携式计算机包含三部分：操作系统与无线网络驱动、路径的GIS系统、实时调度软件。车载单元包含六部分：电源和CPU模块、GPS位置模块、发送模块、接收指令和输出模块、UART串口模块及SIM卡通信模块。电源和CPU模块与其他模块相连，负责控制GPS位置模块、发送模块、接收指令和输出模块、UART串口通信模块的工作状态。UART串口通信模块与SIM卡通信模块连接，实现与发送模块、接收指令和输出模块的通信。

车载单元通电后，GPS位置模块实时获取GPS坐标、车辆速度等信息，由电源和CPU控制，间隔一段时间由发送模块发出至UART串口模块，SIM卡通信模块将UART串口模块的信息，经GPRS/CDMA无线通信网络，发送至Internet互联网。

便携式计算机通电后，操作系统自动启动无线上网连接至互联网，实时接收由车载单元发送过来的信息，将信息与路径的GIS系统中的信息进行对比，确定车辆的相对具体位置，实时调度软件根据相对位置作出判断，发出相应的调度指令。调度人员可根据现场情况对相对位置的阈值进行调整，也可直接发出调度指令。

调度指令经Internet互联网，传输至GPRS/CDMA无线通信网络，因为SIM卡通信模块对应单一的车载单元，所以对应的车载单元接收到调度指令。指令经SIM卡通信模块进入车载单元，电源和CPU模块控制调度指令经UART串口模块进入接收指令和输出模块，转化为驾驶员可接收的信息输出，以便驾驶员根据接收到的信息完成调度。

现有的车载智能调度系统虽然能够根据车辆上装设的车载单元发送的信息，对特定范围内的车辆进行实时调度，但是现有的车辆智能调度系统只能针对某一条线路上的车辆进行该线路运行路段的实时调度，无法对多条公交线路上的车辆进行实时监控和调度，也无法对某一范围内属于不同线路的车辆进行实时监控和调度，并且现有的车载智能调度系统无法实现对已获取的监控及调度资源的共享；另外，现有的车载智能调度系统只有在便携式计算机通电后，才能将系统中的某些数据保存于该便携式计算机中，无法保证数据的完整性和可靠性。

发明内容

根据本发明的一个方面，提供了一种车辆调度设备，该设备能够对属于不同线路的车辆的实时监控及调度，提高数据的可靠性。该设备包含：至少一个中心调度终端、N个移动调度终端及调度处理子系统；所述N为自然数；

所述任一移动调度终端无线连接所述调度处理子系统，所述中心调度终端通过局域网连接所述调度处理子系统；

所述中心调度终端根据所述调度处理子系统输出的车辆运行数据及线路信息，生成第一调度数据；

任一所述移动调度终端根据所述调度处理子系统输出的车辆运行数据及线路信息，生成触发指令、或生成触发指令和第二调度数据；

所述调度处理子系统将来自车辆的车辆运行数据发送至所述中心调度终端及任一所述移动调度终端，根据任一所述移动调度终端的触发指令，将来自所述中心调度终端的第一调度数据和/或来自所述移动调度终端的第二调度数据进行发送。

其中，所述车辆运行数据至少包含：车辆的标识、车辆的坐标、车辆的到离站数据、车辆的速度及车辆的行驶方向；

所述第一调度数据至少包含：待调度车辆的线路信息、待调度车辆信息、待调度车辆的发车时刻、待调度车辆的开始站点及待调度车辆的结束站点；

所述触发指令为仅下发第一调度数据的指令。