[发明专利]图像处理装置和图像处理方法

权利要求书

1.一种图像处理装置，其对由摄像装置拍摄的多个帧图像进行图像处理，其中，所述摄像装置具有多个依次连续地拍摄第1帧图像和第2帧图像的摄像元件，所述图像处理装置的特征在于，该图像处理装置具有：

设置信息取得部，其按每个所述摄像元件，取得表示所述摄像元件相对于所述摄像装置的设置状态的设置信息；

运动信息取得部，其取得所述第1帧图像和所述第2帧图像间的所述摄像装置的运动信息；以及

输出区域取得部，其按每个所述摄像元件，取得第2输出区域的位置信息，该第2输出区域是所述第2帧图像内的区域，与所述第1帧图像内的第1输出区域对应，

所述输出区域取得部根据由所述设置信息决定的所述第1输出区域的位置信息和所述运动信息，取得多个所述摄像元件中的作为基准的基准摄像元件的所述第2输出区域，

所述输出区域取得部根据所述基准摄像元件的设置信息、多个所述摄像元件中的不同于所述基准摄像元件的其它所述摄像元件的设置信息以及所述运动信息，取得其它所述摄像元件的所述第2输出区域。

2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其中，

所述图像处理装置具有判定部，该判定部针对所有摄像元件，判定所述第2输出区域的位置信息是否位于所述第2帧图像内，

在所述第2输出区域的位置信息不位于所述第2帧图像内的情况下，所述输出区域取得部对根据所述第1输出区域的位置信息与所述第2输出区域的位置信息之间的差分求出的移动量进行缩小调整，直到在所有摄像元件中，所述第2输出区域的位置信息位于所述第2帧图像内为止。

3.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

所述运动信息取得部从所述基准摄像元件拍摄的所述第1帧图像和所述第2帧图像中取得运动信息。

4.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

所述运动信息取得部通过陀螺仪传感器取得运动信息。

5.根据权利要求1或2所述的图像处理装置，其中，

所述运动信息取得部取得从多个所述摄像元件拍摄的所述第1帧图像和所述第2帧图像中得到的运动信息的加权平均，作为运动信息。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的图像处理装置，其中，

根据摄像条件从多个所述摄像元件的中选择所述基准摄像元件。

7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的图像处理装置，其中，

所述输出区域取得部将由于具有多个摄像元件而所需的输出区域以外的区域用作为由于运动而进行校正时使用的区域。

8.一种图像处理方法，对由摄像装置拍摄的多个帧图像进行图像处理，其中，所述摄像装置具有多个依次连续地拍摄第1帧图像和第2帧图像的摄像元件，所述图像处理方法的特征在于，该图像处理方法包括以下步骤：

设置信息取得步骤，按每个所述摄像元件，取得表示所述摄像元件相对于所述摄像装置的设置状态的设置信息；

运动信息取得步骤，取得所述第1帧图像和所述第2帧图像间的所述摄像装置的运动信息；以及

输出区域取得步骤，按每个所述摄像元件，取得第2输出区域的位置信息，该第2输出区域是所述第2帧图像内的区域，与所述第1帧图像内的第1输出区域对应，

在所述输出区域取得步骤中，根据由所述设置信息决定的所述第1输出区域的位置信息和所述运动信息，取得多个所述摄像元件中的作为基准的基准摄像元件的所述第2输出区域，

在所述输出区域取得步骤中，根据所述基准摄像元件的设置信息、多个所述摄像元件中的不同于所述基准摄像元件的其它所述摄像元件的设置信息以及所述运动信息，取得其它所述摄像元件的所述第2输出区域。