[发明专利]处理音频信号

权利要求书

1. 一种在设备处处理音频信号的方法，该设备包括用于输出音频信号的音频输出器件，该方法包括：

在该设备的多个麦克风处接收音频信号；

测量多个麦克风所接收的音频信号中的至少一个的特性；

波束成形器对所接收的音频信号应用波束成形器系数，由此生成波束成形器输出；并且

对该波束成形器输出应用回声消除器件，由此从该波束成形器输出中抑制从该音频输出器件所输出的音频信号所导致的回声，

其中该回声消除器件的操作参数基于多个麦克风所接收的音频信号中的至少一个的所测量特性进行控制。

2. 根据权利要求1的方法，其中多个麦克风所接收的音频信号中的所述至少一个包括最强的所接收的音频信号。

3. 根据权利要求2的方法，进一步包括确定哪个所接收音频信号为最强的所接收的音频信号。

4. 根据权利要求1的方法，其中多个麦克风所接收的音频信号中的所述至少一个从具有不大于预定量小于最强的所接收的音频信号的功率的功率的那些所接收的音频信号中进行选择。

5. 根据权利要求4的方法，其中该预定量是可变的，并且该方法包括用户改变该预定量或者设备改变该预定量。

6. 根据权利要求1的方法，其中多个麦克风所接收的音频信号中的所述至少一个的功率被用来基于该设备的多个麦克风之间的距离确定最强的所接收音频信号的功率的上限。

7. 根据之前任一项权利要求的方法，所述测量音频信号中的至少一个的特性的步骤包括从多个麦克风所接收的音频信号中的至少一个测量回声路径增益。

8. 根据权利要求7的方法，进一步包括使用所述所测量的回声路径增益来确定波束成形器输出中的回声功率估计，其中所述操作参数基于波束成形器输出中的回声功率的估计进行控制。

9. 根据权利要求8的方法，进一步包括确定由波束成形器对多个麦克风从波束成形器的主要方向所接收的音频信号所应用的依赖于频率的波束成形器增益，其中所述波束成形器增益被用在波束成形器输出中的回声功率估计的所述确定中。

10. 根据权利要求8或9的方法，其中所述所确定的回声功率估计表示波束成形器输出中回声功率的上限。

11. 根据之前任一项权利要求的方法，其中所述操作参数包括由回声消除器件应用于波束成形器输出的回声抑制水平。

12. 根据之前任一项权利要求的方法，进一步包括基于对所接收的音频信号的分析对波束成形器的所述波束成形器系数进行适配。

13. 根据权利要求12的方法，其中对所述波束成形器系数进行适配以在波束成形器的波束成形约束内将波束成形器输出中的功率最小化。

14. 根据权利要求13的方法，其中波束成形器的所述波束成形约束包括多个麦克风在波束成形器的主要方向中所接收的音频信号并不由于应用波束成形器系数而失真。

15. 根据之前任一项权利要求的方法，其中波束成形器系数描述所接收的音频信号的线性函数或非线性函数。

16. 一种或多种其上存储计算机可执行指令的计算机可读存储媒体，所述指令当由计算设备执行时，使得所述计算设备实现如权利要求1－15中的任一个所述的方法。

17. 一种用于处理音频信号的设备，该设备包括：

音频输出器件，用于输出音频信号；

多个麦克风，用于接收音频信号；

波束成形器，其被配置为对所接收的音频信号应用波束成形器系数，由此生成波束成形器输出；

回声消除器件，其被配置为应用于该波束成形器输出，由此从该波束成形器输出中抑制从该音频输出器件所输出的音频信号所导致的回声；和

处理器件，用于测量多个麦克风所接收的音频信号中至少一个的特性，并且用于基于多个麦克风所接收的音频信号中至少一个的所测量特性对该回声消除器件的操作参数进行控制。

18. 根据权利要求17的设备，其中所述回声消除器件包括被安排为应用于波束成形器输出的回声抑制器件。