[发明专利]混合动力车的控制装置

权利要求书

1.一种混合动力车的控制装置，包括：

自动变速器（30），包括输入轴（31）以及输出轴（32），所述输入轴（31）被配置为通过从安装于车辆的发动机（20）输出的发动机转矩而转动，所述输出轴（32）可转动地连接到所述车辆的驱动轮（91），用以基于多个齿轮级的多个齿轮的齿数比来改变所述输入轴（31）的转速以将所述输入轴（31）的转动传递到所述驱动轮（91）；

离合器（40），被配置为接合和分离所述发动机（20）的输出轴（21）和所述自动变速器（30）的输入轴（31），接合状态和分离状态通过离合器执行器（48）的操作来切换；

电动机（50），可转动地连接到所述自动变速器（30）的输入轴（31）或输出轴（32），以向所述自动变速器（30）的输入轴（31）或输出轴（32）输出电动机转矩；

加速踏板位置传感器（71），用于检测加速踏板（11）的操作量；

发动机输出轴转速检测传感器（22），用于检测所述发动机（20）的输出轴（21）的转速；

发动机转矩必要性确定部分，当操作所述加速踏板（11）时，确定除所述电动机（50）的电动机转矩之外，是否还需要没有输出的发动机（20）的发动机转矩；

电动机转矩控制部分，控制所述电动机（50）以使在操作所述加速踏板（11）期间，所述电动机（50）的电动机转矩被认为是目标转矩；

发动机转速控制部分，在所述发动机转矩必要性确定部分确定除所述电动机转矩之外还需要所述发动机转矩的情况下，控制所述发动机（20）以使所述发动机（20）的输出轴（21）的转速被认为是针对突然启动/再次加速的目标发动机转速，同时在启动所述发动机（20）后并且在所述发动机（20）的输出轴（21）的实际转速超过参考目标发动机转速之前，保持所述离合器（40）处于分离状态，其中所述针对突然启动/再次加速的目标发动机转速被设为比所述参考目标发动机转速大一预定值的值；

离合器接合控制部分，在所述发动机（20）的输出轴（21）的实际转速超过所述参考目标发动机转速后，将所述离合器（40）的状态从所述分离状态变为所述接合状态；以及

发动机转矩控制部分，在所述发动机（20）的输出轴（21）的实际转速超过所述参考目标发动机转速后，通过取消所述发动机转速控制部分的控制，来控制所述发动机（20）以使得所述发动机（20）的发动机转矩被认为是目标转矩。

2.根据权利要求1所述的混合动力车的控制装置，还包括：

驱动模式确定部分，确定所述车辆是否处于仅允许车辆由电动机来驱动的驱动模式，在该种驱动模式中，所述离合器（40）处于所述分离状态并且动力只能在所述电动机（50）和所述驱动轮（91）之间传递；其中

当所述驱动模式确定部分确定所述车辆处于仅允许车辆由电动机来驱动的驱动模式时，所述发动机转矩必要性确定部分确定除所述电动机转矩之外，是否还需要所述发动机（20）的发动机转矩。

3.根据权利要求1或2所述的混合动力车的控制装置，还包括：

自动变速器输入轴转速检测传感器（37），检测所述自动变速器（30）的输入轴（31）的转速；其中

根据所述发动机转速控制部分的参考目标发动机转速被设为基于由所述加速踏板位置传感器（71）检测的所述加速踏板（11）的操作量来获取的目标发动机转速以及基于由所述自动变速器输入轴转速检测传感器（37）检测的所述自动变速器（30）的输入轴（31）的转速来获取的目标发动机转速中较大的一个。

4.根据权利要求1到3中任一项所述的混合动力车的控制装置，其中与所述发动机转速控制部分相关联的所述预定值基于所述加速踏板（11）的操作量来设定。

5.根据权利要求1所述的混合动力车的控制装置，其中计算与由所述加速踏板位置传感器（71）检测的所述加速踏板（11）的操作量成比例的驾驶员要求的转矩，并确定所述驾驶员要求的转矩是否等于或大于最大电动机转矩，并且其中当所述驾驶员要求的转矩等于或大于所述最大电动机转矩时，获取基于所述加速踏板的操作量的目标发动机转速和基于所述自动变速器的输入轴的转速的目标发动机转速中较大的一个来作为所述参考目标发动机转速。