[发明专利]一种平稳型传输机

说明书

技术领域

本发明涉及一种传输机，具体涉及一种平稳型传输机。

背景技术

如专利号为200920138405.6的吞管调节式输送机，由于采用三角形的支撑架配合液压缸来升降输送机之斜度，该升降机构受力不集中，起步上升较重，机架受力加大，下降速度较快之惯性冲击，造成机架出现断裂现象，而在该输送机的送料端滚筒下端的辅助输送机构移动较难，多占机构空间，操作不便；且传动机构的主动皮带轮和从动皮带轮系采用光滑的杆件（管材）焊接车制而成，其皮带轮滚筒的中部较难上拱的很明显，降低皮带稳定性，而且其对皮带绕行角度不够带动力摩擦力较小，需靠皮带张的很紧会加大电机载荷，还有斜向托辊端盖上的斜槽道空间过大，容易出现缠线的现象等等缺点。

基于上述技术问题，本领域技术人员又开发了一种吞管调节式输送机的改良结构，专利号为201020688502.5，虽然该吞管调节式输送机的改良结构能通过液压千斤顶来作为输送机斜度升降机构，其垂直机构受力更为集中，前轮车架承受力更直接，大大减少了升降机构的断裂故障率，而且由于液压千斤顶是套接的模式，即上端的顶杆管径小，下端顶杆管径大，上升时，上升速度先慢后快；下降时，速度先快后慢；减少惯性冲击，保证了机构的平稳升降，提高机构的寿命。但是在上升时，就会出现先慢后快，导致停止上升时，对液压管路和机构的冲击较大，无法进一步提高该输送机的使用寿命，而且该吞管调节式输送机的改良结构没有设置防落保险架，一旦管道漏油或控制阀故障而泄油时，输送机突然间下落，容易造成造成输送机的损坏和人身安全事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种不仅具有较强的自平衡能力，还具有结构简单，使用寿命长的平稳型传输机。

本发明的技术方案在于：一种平稳型传输机，包括包覆有传送皮带的传送机构、均设置有万向轮的前脚轮车架和后脚轮车架，所述前脚轮车架上设置有顶住传送机构底侧横梁的液压千斤顶，所述液压千斤顶上端部与横梁中部固定连接，所述横梁的两端部经连接片与传送机构的机架相铰接，所述前脚轮车架的两旁侧与传送机构的两旁侧分别铰接有连杆，其特征在于：所述前脚轮车架的两旁侧设置有前脚轮套管轴，即两旁侧共同设置一个前脚轮套管轴，所述传送机构后部底侧设置有后脚轮套管轴，所述后脚轮套管轴的两端部和前脚轮套管轴的两端部上均分别套置有一横向轴套，所述所有的横向轴套外壁都分别固定连接有纵向脚轮架，所述纵向脚轮架的前后两端下侧均设置有万向轮；所述两前脚轮套管轴的外端部与前脚轮车架的相应侧部之间设置有加强角钢，所述后脚轮横轴与传送机构的相应侧部之间设置有加强扁钢；所述前脚轮车架上还设置有一用于控制液压千斤顶升降的液压供油系统。

进一步，上述的液压供油系统包括液压油箱、液压泵和控制阀，所述液压油箱的出油口经第一输油管路连接至液压泵的进油口，所述液压泵的高压出油口经第二输油管路连接至控制阀的进油端，所述控制阀的出油端经第三输油管路连接至液压千斤顶的进油端，所述控制阀的泄油端经第四输油管路连接至液压油箱。

进一步，为了控制方便，所述控制阀为手动控制阀，通过操作手动控制阀的手柄，就能够将液压千斤顶的液压油泄到液压油箱中，实现液压千斤顶的缩回动作。

进一步，为了提高平稳型传输机的自动化程度，上述液压供油系统还包括一控制电路，所述控制阀为电磁换向阀，所述控制电路的一输出端经第一线路与控制阀相连接，所述控制电路的另一输出端经第二线路和第一变频器与液压泵相连接，所述控制电路的信号输入端连接有输入键盘。可以通过输入键盘来输入上升的高度，并通过第一变频器来调节液压泵的电机转速，从而控制平稳型传输机的升降速度的快慢变化。例如实现从零开始加速，再匀速，再减速到停止的过程，有利于该平稳型传输机各个铰接关节在受力平衡的情况下转动，提高了机构的平稳性，提高了传输机升降系统的使用寿命。

进一步，为了避免因液压管路的突然破裂等而使传输机下落，造成传输机的损坏和人身安全事故。所述传送机构与前脚轮车架之间还设置有防落保险架，所述防落保险架包括一端部铰接在一起的第一支杆、第二支杆和第三支杆，所述第一支杆的另一端部铰接在横梁的旁侧，所述第二支杆的另一端部铰接在前脚轮车架的旁侧，所述第三支杆位于第一支杆和第二支杆之间，且所述第三支杆的另一端部穿设于导槽内，所述第三支杆的另一端部还设置有定位卡槽，所述导槽上设置有用于与定位卡槽配合的棘爪，所述导槽经一套管套接在前脚轮车架旁侧的套管轴上，所述套管轴的外端部与前脚轮车架旁侧之间还设置有加强筋板，所述前脚轮车架的两旁侧均设置有防落保险架。