[发明专利]一种胎心信号采集的方法及装置

权利要求书

1.一种胎心信号采集方法，其特征在于，包括，

步骤1，启动装置，产生正弦波发射信号                                                发射到孕妇腹部；

步骤2，接收胎儿心脏反射回的含频率偏移的超声回波信号，其频率偏移量为；

步骤3，然后将所述超声回波信号与所述发射的正弦波信号做乘法算，通过三角函数积化和差公式运算，再通过低通滤波器将其中的高频信号滤除掉，得到第一频率偏移信号；

步骤4，将步骤1的所述发射信号做90度相位偏移，以得到另外一路比较信号，所述比较信号为：；

步骤5，将所述超声回波信号与所述比较信号进行乘法运算，通过如下三角函数积化和差公式运算：

，

同样再将该高频信号滤除掉以后，得到第二频率偏移信号，该第二频率偏移信号具体为：，

所述第一、第二频率偏移信号和的频率偏移量相同，相位相差90；

步骤6，获取任意时刻频率偏移量，当所述频率偏移量时，即负频率偏移的情况下，所述第一、第二频率偏移信号为：

此时可判断得知，胎心壁与超声探头相背运动，胎儿心壁收缩，第二频率偏移信号相位超前第一频率偏移信号相位90，

频率的偏移量时，即正频率偏移的情况下，所述第一、第二频率偏移信号为：

此时可判断得知，胎心壁与超声探头相向运动，胎儿心壁舒张，第二频率偏移信号相位滞后第一频率偏移信号相位90°；

步骤7，分别计算胎儿心壁收缩和/或胎儿心壁舒张信号，进而分别得出收缩和/或舒张信号的包络曲线并完成采集。

2.根据权利要求1所述的一种胎心信号采集方法，其特征在于，所述的胎心信号采集的方法还包括，设置在所述步骤3与步骤6、以及步骤5与步骤6之间的步骤8，所述步骤8为：将所述第一、第二频率偏移信号和分别进行滤波和增益控制处理，降低噪音放大有用信号。

3.根据权利要求1所述的一种胎心信号采集方法，其特征在于，所述的步骤6为：将所述第一、第二频率偏移信号和经过过零检测，做信号整形，得到第一、第二数字信号和，然后设置双触发器，该双触发器中的第一触发器以第一数字信号作为数据输入，以第二信号作为时钟、清零端输入信号；第二触发器以第一数字信号作为时钟、清零端输入信号，以第二信号作为数据输入；将该第一、第二数字信号和输入到所述双触发器中做方向分离处理，即：

若胎儿心壁舒张，由所述第一触发器输出；

若胎儿心壁收缩信号，由所述第二触发器输出。

4.根据权利要求1所述的一种胎心信号采集方法，其特征在于，所述的步骤6为：对所述第一、第二频率偏移信号和分别进行模拟数字转化，转换为第一、第二频率偏移信号数字信号和，

对上述信号进行傅立叶变换运算，分别对应获得频域下的信号功率谱密度；

正值即对应胎儿心壁舒张信号，负值对应胎儿心壁收缩信号；

分别提取正负信号的最大频移点，并记录下来；然后从左往右依次描记最大频移点。

5.根据权利要求1所述的一种胎心信号采集方法，其特征在于，所述的步骤6为：对所述第一、第二频率偏移信号和分别进行模拟数字转化，转换为第一、第二频率偏移信号数字信号和，

比较某一时刻的第一、第二频率偏移信号数字信号和的相位，

若所述第二频率偏移信号数字信号相位滞后述第一频率偏移信号数字信号 90°，则判定胎心壁与超声探头相向运动，方向记录为正，输出信号保留 正半周信号；

若所述第二频率偏移信号数字信号相位超前述第一频率偏移信号数字信号 90°，则判定胎心壁与超声探头相背运动，方向记录为负，输出信号保留第一频率偏移信号数字信号负半周信号。