[发明专利]一种电极片自动送料机

说明书

技术领域

本发明涉及一种电极片自动送料机，具体涉及一种电机控制物料上下位移的自动送料机。

背景技术

在低压电器行业中，有些产品的加工工艺需要进行多次送料作业，在人工操作和送料的过程中，容易压伤工人手指，给生产安全带来隐患，此外，人工作业的效率非常慢，不利于产品快速加工。

发明内容

为了弥补以上不足，本发明提供了一种电极片自动送料机，可以自动控制物料上下位移，其结构简单，可自动化操作，工作方便，生产效率高。

本发明的技术方案是：所述的电极片自动送料机包括电控柜，该电控柜上方固定有机械底板，机械底板上方安装有自动位移治具模组、左右安装电极片模组、以及用于控制电极片上下位移的电极片进料模组，其中，所述自动位移治具模组和所述电极片进料模组分别位于所述左右安装电极片模组的两侧；所述电极片进料模组包括步进马达、联轴器、丝杆、顶料杆和推料板，所述步进马达与所述联轴器相连，所述联轴器与所述丝杆配合，所述丝杆与所述顶料杆配合，所述顶料杆与所述推料板相连。

所述电极片进料模组还包括连接杆，所述连接杆上安装有光电控制器，所述推料板上安装有电极片料高光电感应器，所述光电控制器与所述电极片料高光电感应器配合，用于自动控制所述电极片进料模组中物料电极片的高度。

本发明的优点是：本发明所提供的电极片自动送料机，用于将电极片自动送入电木治具中，可以自动控制物料电极片的送料高度，节省了手工操作的工作时间，工作方便，提高了工作效率，节省了成本。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步介绍：

图1是本发明的自动送料机的实施例的立体图；

图2是本发明实施例中自动位移治具模组的平面图；

图3是本发明实施例中自动位移治具模组的立体图。

其中：1电控柜，2机械底板，3自动位移治具模组，4左右安装电极片模组，5电极片进料模组；

3-1治具轨道；

5-1步进马达，5-2马达固定座，5-3联轴器，5-4连接杆，5-5光电控制器，5-6顶料杆，5-7丝杆，5-8直线轴承，5-9推料板，5-10电极片无料光电感应器，5-11电极片料高光电感应器，5-12电极片模仁。

具体实施方式

下面通过具体实施例对本发明所提供的电极片自动送料机作进一步详述。

如图1所示，所述的电极片自动送料机，包括电控柜1，该电控柜上方固定有机械底板2，机械底板2上方安装有自动位移治具模组3、左右安装电极片模组4、以及用于控制电极片上下位移的电极片进料模组5，其中，该自动位移治具模组3和电极片进料模组5分别位于左右安装电极片模组4的两侧。

如图2和图3所示，为电极片进料模组5的结构示意图。电极片进料模组5下方为步进马达5-1，步进马达5-1固定在马达固定座5-2的下方，联轴器5-3与丝杆5-7相连，丝杠5-7两侧有两根顶料杆5-6，顶料杆外则有两个连接杆5-4，连接杆5-4上安装有光电控制器5-5，推料板5-9下方安装有直线轴承5-8，两侧各安装有一个电极片模仁5-12，用以固定安装电极片。推料板中间的立柱上安装有两个光电感应器，即电极片无料光电感应器5-10和电极片料高光电感应器5-11。

本电极片自动送料机的工作过程如下：电极片进料模组5中，步进马达5-1旋转，由联轴器5-3带动丝杆5-5移动，顶料棒5-6也随之移动，通过顶料棒5-6与直线轴承5-8的配合，控制推料板5-9上下运动，可实现顶料，即实现物料电极片的上下移动。此外，电极片的料高由电极片料高光电感应器5-11接收，并反馈给光电控制器5-5，光电控制器5-5通过控制丝杆5-5的位移量，可以控制推料板的位移量，则可以实现电极片料高的自动感应及控制，将电极片移动到指定高度。与此同时，电木治具由上一工站自动输送带送进本工作站后，由自动位移治具模组3通过将其推送到治具轨道3-1上的指定位置。完成自动送治具和自动送电极片过程后，左右安装电极片模组4则通过气缸配合运动，将电极片进料模组5上的物料电极片吸起，并送入治具轨道上3-1的治具中。随后，电极片进料模组5继续进料，自动位移治具模组3继续输送治具，左右安装电极片模组4继续将电极片进料模组5上的物料电极片吸起，并送入治具轨道上3-1的治具中。依次类推，进入下一个自动送料工作循环。

本发明所提供的电极片自动送料机，用于将电极片自动送入电木治具中，可以自动控制物料电极片的送料高度，节省了手工操作的工作时间，工作方便，提高了工作效率，节省了成本。

当然，上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让人们能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。