[发明专利]双向运转带式输送机的自动纠偏装置及自动纠偏方法

权利要求书

1.一种双向运转带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：其包括偏斜托辊、纠偏辊、气缸、纠偏阀与检测辊组件，所述偏斜托辊预置在带式输送机的输送带路径上，且与经过其的输送带存在包角，用于使朝某向运行的输送带确定性的往设定的一边跑偏，所述纠偏辊、气缸、纠偏阀与检测辊组件设置在带式输送机机架的底部，所述纠偏辊较偏斜托辊远离带式输送机的头辊或尾辊，且与经过其的输送带存在包角，所述气缸活塞杆的端部与纠偏辊转轴的端部铰接，所述纠偏阀的气路输出接口与气缸连接，纠偏阀的进气口与压缩气源连接，所述检测辊位于输送带的边缘，其通过随跑偏并接触到其的输送带做相应位移来获取输送带的跑偏量，并将其位移通过使纠偏阀输入轴做相应角度转动的方式传递给纠偏阀，所述纠偏辊两端附近的输送带边缘各设置有一气缸、一纠偏阀与检测辊组件，所述两检测辊分别位于纠偏辊的两侧。

2.根据权利要求1所述的双向运转带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：所述偏斜托辊预置在带式输送机头辊或尾辊附近的输送带路径上。

3.根据权利要求1所述的双向运转带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：所述气缸为双出杆气缸。

4.根据权利要求1所述的双向运转带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏阀与检测辊组件包括水平安装板、纠偏阀、扭簧卡柱、转轴、摆动体、扭簧、转臂、检测辊，所述纠偏阀、扭簧卡柱和转轴竖直设置在水平安装板上，所述纠偏阀输入轴上安装有输入用摆动体，所述转臂安装在所述转轴远离安装板的一端，所述扭簧套在所述转轴上，且其两扭臂分别卡在卡柱和转臂上，所述检测辊竖直安装在所述转臂远离转轴的一端，所述转臂远离转轴的一端有圆弧面，所述转臂以所述圆弧面与安装在纠偏阀输入轴上的摆动体接触。

5.根据权利要求4所述的双向运转带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：所述水平安装板上还安装有竖直安装板，所述竖直安装板上安装有两限位体，所述转臂的中间段位于所述两限位体之间。

6.根据权利要求5所述的双向运转带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：所述竖直安装板上安装有用于检测纠偏失效的接近开关，所述转臂上安装有接近开关检测片，所述接近开关与报警器连接。

7.根据权利要求1所述的双向运转带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：经过纠偏辊的输送带的倾角大于7°。

8.根据权利要求1所述的双向运转带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：所述偏斜托辊的倾角为91.1°～91.5°，所述纠偏辊在气缸半行程时的倾角为91.5°～91.8°。

9.根据权利要求1所述的双向运转带式输送机的自动纠偏装置，其特征在于：所述纠偏辊两侧的输送带路径上设置有改向辊，所述纠偏辊与改向辊的中心距大于0.5倍小于等于1.5倍的输送带幅宽。

10.一种双向运转带式输送机的自动纠偏方法，其特征在于包括以下步骤：（1）在带式输送机的输送带路径上设置偏斜托辊，使朝某向运行的输送带确定性地往设定的一边跑偏；（2）在较偏斜托辊远离带式输送机的头辊或尾辊的输送带路径上设置纠偏辊，纠偏辊转轴的两端与气缸活塞杆的端部铰接，气缸与纠偏阀的气路输出接口连接，纠偏阀的进气口与压缩气源连接，在纠偏辊两端附近的输送带边缘各设置一检测辊，两检测辊分别位于纠偏辊的两侧，利用所述检测辊随跑偏并接触到其的输送带做相应位移来获取输送带的跑偏量，并将其位移通过使纠偏阀输入轴做相应角度转动的方式传递给纠偏阀，由纠偏阀控制气缸相应动作，来相应改变纠偏辊的偏斜角度，从而实现对跑偏的输送带的纠偏。