[发明专利]一种柔轮疲劳寿命评价装置

说明书

技术领域

本发明涉及通用型谐波减速器的试验评价设备技术领域，具体地，涉及一种柔轮疲劳寿命评价装置。

背景技术

谐波减速器，广泛应用于航空、航天飞行器机构产品中，其主要失效形式是柔轮的疲劳断裂和谐波减速器传动部件磨损失效。

传统的柔轮疲劳寿命评价技术，需要通过对整台谐波减速器进行加载跑合来进行，其失效结果往往是柔轮疲劳断裂之前谐波减速器轴承等活动部件已发生损坏，无法单独对柔轮疲劳寿命进行测试，耗费了大量的资源和精力，因此，设计一种单独对柔轮进行疲劳寿命评价的装置，具有很重要的意义。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术中至少存在操作过程复杂、费时费力、成本高和测试效果不理想等缺陷。 

发明内容

本发明的目的在于，针对上述问题，提出一种柔轮疲劳寿命评价装置，以实现操作过程简便、省时省力、成本低和测试效果理想的优点。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种柔轮疲劳寿命评价装置，包括机构底板，以及水平设置、且用于安装被测柔轮的传动轴；在所述机构底板上，安装有用于固定柔轮和安装所述传动轴的固定支架，与所述固定支架配合安装、且用于加载被测柔轮的加载装置，依次配合连接至被测柔轮的驱动装置，以及按预设同轴度要求安装、且依次配合连接至被测柔轮的磁粉制动器、力矩传感器和增速器；所述驱动装置和加载装置之间，按预设同轴度要求配合安装；所述加载装置和增速器之间，按预设平行度要求和齿轮啮合间隙要求配合安装。

这里，所述磁粉制动器，用于实现被测柔轮的力矩加载；所述力矩传感器，用于对磁粉制动器的加载力矩进行控制；所述增速器，用于对磁粉制动器加载的力矩进行放大的增速器。

进一步地，在所述力矩传感器与增速器之间，配合设置有第三联轴器。

进一步地，柔轮与所述传动轴相配合，同轴安装。

进一步地，所述加载装置，包括加载支架，安装在所述加载支架上、且与所述传动轴配合安装的加载机构轴承和支撑轴承，与被测柔轮中的凸轮配合安装的柔性轴承，以及位于被测柔轮齿面上方、且用于压紧被测柔轮的压紧组件。

进一步地，所述压紧组件，包括上、下配合安装的上压环和下压环，配合安装在所述上压环与下压环之间空隙处的压紧弹簧，安装在所述上压环与下压环之间、用于将上压环拧紧在下压环上的拧紧螺母，以及位于所述下压环底部、且配合设置在下压环与柔性之间的刚轮块；所述刚轮块的数量为多个，均与被测柔轮紧密啮合。

进一步地，所述驱动装置，包括驱动电机，以及与所述驱动电机连接、且用于对驱动电机的转速进行减速来为被测柔轮提供大范围驱动力矩的减速器；所述驱动电机、减速器和加载装置之间，按预设同轴度要求配合安装。

进一步地，所述驱动电机包括交流伺服电机，所述减速器包括行星减速器。

进一步地，在所述驱动电机与减速器之间，配合设置有第二联轴器。

进一步地，在所述减速器与被测柔轮之间，配合设置有第一联轴器。

进一步地，所述增速器，包括一个2级减速的直齿轮传动器。

本发明各实施例的柔轮疲劳寿命评价装置，由于包括机构底板，以及水平设置、且用于安装被测柔轮的传动轴；在机构底板上，安装有用于固定柔轮和安装传动轴的固定支架，与固定支架配合安装、且用于加载被测柔轮的加载装置，依次配合连接至被测柔轮的驱动装置，以及按预设同轴度要求安装、且依次配合连接至被测柔轮的磁粉制动器、力矩传感器和增速器；驱动装置和加载装置之间，按预设同轴度要求配合安装；加载装置和增速器之间，按预设平行度要求和齿轮啮合间隙要求配合安装；可以集驱动、控制、测试于一体，能够实现各种尺寸柔轮疲劳寿命的评价，试验评价过程中可以对转速和力矩大小进行调整；从而可以克服现有技术中操作过程复杂、费时费力、成本高和测试效果不理想的缺陷，以实现操作过程简便、省时省力、成本低和测试效果理想的优点。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。

下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明柔轮疲劳寿命评价装置的主视方向的局部剖视结构示意图；

图2为图1中I部的局部放大示意图；

图3为本发明柔轮疲劳寿命评价装置的俯视方向的局部剖视结构示意图。