[发明专利]航天编码器调试过程误差检测方法无效
申请号: | 201210370359.9 | 申请日: | 2012-09-27 |
公开(公告)号: | CN102853862A | 公开(公告)日: | 2013-01-02 |
发明(设计)人: | 龙科慧;左洋;刘金国 | 申请(专利权)人: | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
主分类号: | G01D18/00 | 分类号: | G01D18/00 |
代理公司: | 长春菁华专利商标代理事务所 22210 | 代理人: | 陶尊新 |
地址: | 130033 吉*** | 国省代码: | 吉林;22 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 航天 编码器 调试 过程 误差 检测 方法 | ||
1.航天编码器调试过程误差检测方法,其特征是,该方法由以下步骤实现:
步骤一、光电编码器信号通过选配电阻实现光电转换和幅值调整,再经放大器差分放大输出两路信号至A/D转换器;
步骤二、步骤一中所述的A/D转换器将差分放大的两路信号转换后送入单片机,单片机将采集到的信号经USB口传输至PC机;
步骤三、采用PC机上的软件程序对接收的信号进行基于非均匀采样信号的离散傅里叶变换;获得光电编码器信号的波形参数;最终实现对航天编码器调试过程中引入误差的检测。
2.根据权利要求1所述的航天编码器调试过程误差检测方法,其特征在于,在步骤一之前,还包括将光电编码器输出的信号通过可调电位器实现光电转换和幅值调整,然后采用标准固定阻值的电阻经并联后代替可调电位器的步骤。
3.根据权利要求1所述的航天编码器调试过程误差检测方法,其特征在于,步骤一所述的经放大器差分放大输出两路信号至A/D转换器的同时,采用示波器观察经放大器差分放大的两路信号。
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