[发明专利]一种多功能助行轮椅起坐装置

权利要求书

1.一种多功能助行轮椅起坐装置，设置于设有车体、驱动轮、驱动电机、万向轮与底座的电动轮椅上，其特征在于，该起坐装置包括固定设置于所述车体下端且能够垂直升降的竖向起坐机构，与固定设置于所述竖向起坐机构前端能够带动所述底座水平移动的横向起坐机构，所述竖向起坐机构与所述横向起坐机构同步运行。

2.如权利要求1所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述竖向起坐机构为竖直气缸或电动推杆。

3.如权利要求2所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述横向起坐机构包括动力板与设置于所述动力板上的水平气缸，所述底座固定设置于所述水平气缸的前端。

4.如权利要求2所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述横向起坐机构包括动力板与设置于所述动力板上的横向滑轨，所述底座上设置有能够沿所述横向滑轨移动的第一滑块，所述横向起坐机构还包括驱动所述底座沿所述横向滑轨移动的驱动钢绳，所述驱动钢绳一端与所述车体的底部相连接，另一端与所述第一滑块相连接，所述动力板上设置有至少两个供所述驱动钢绳绕接的滑轮。

5.如权利要求1-4任一项所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述起坐装置还包括对所述底座进行水平方向复位的复位机构。

6.如权利要求5所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述复位机构为复位钢绳，所述复位钢绳的一端与所述车体的上部相连接，另一端与所述底座相连接，所述动力板上设置有至少一个供所述复位钢绳绕接的滑轮。

7.如权利要求6所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述起坐装置还包括对所述竖向起坐机构进行导向的导向机构，所述导向机构固定设置于所述车体上。

8.如权利要求7所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述导向机构为至少一根竖向滑轨，所述横向起坐机构上设置有能够沿所述竖向滑轨上下滑动的第二滑块。

9.如权利要求8所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述第二滑块上设置有抱闸元件。

10.如权利要求4所述的多功能助行轮椅起坐装置，其特征在于，所述第一滑块上设置有抱闸元件。