[发明专利]一种用于运动目标检测的背景建模方法

权利要求书

1.一种用于运动目标检测的背景建模方法，其特征在于，该方法包括：

步骤S1：读入连续的M帧图像，保证运动目标在第一帧与最后一帧图像中的位置不重叠；

步骤S2：对相隔若干帧的两帧图像进行相减获得差分图像；

步骤S3：预设动态分割阈值，利用所述动态分割阈值对所述差分图像进行二值化操作得到差分后的二值化图像，以区分出所述差分图像中的背景区域和目标区域；

步骤S4：采用形态学滤波方法和区域连通方法来去除噪声并填充目标区域中小的空洞；

步骤S5：剔除目标区域，计算剩余背景区域各像素在时间轴上灰度的中值或均值，获取完整的背景图像。

2.如权利要求1所述的用于运动目标检测的背景建模方法，其特征在于，所述步骤S1中，M为大于10的整数。

3.如权利要求1所述的用于运动目标检测的背景建模方法，其特征在于，所述步骤S2中，所述相隔若干帧的两帧图像为相隔多帧的两帧图像。

4.如权利要求1所述的用于运动目标检测的背景建模方法，其特征在于，假设I（x,y，m）是第m帧图像位于坐标（x,y）处的像素值，D（x,y，m）为差分后的二值化图像，B（x,y）为要构成的背景图像;所述步骤S2中，所述相隔若干帧的两帧图像为直接相邻的两帧图像；

根据公式（1）计算相邻帧图像的差分图像：

A(x,y,m)＝|I(x,y,m+1)-I(x,y,m)|,1≤m＜M    （1）。

5.如权利要求4所述的用于运动目标检测的背景建模方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述动态分割阈值假设为T，其采用差分图像的灰度值分位数；并根据公式（2）来二值化差分图像：

D(x,y,m)=1,A(x,y,m)≥T0,A(x,y,m)<T---(2).]]>

6.如权利要求5所述的用于运动目标检测的背景建模方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述动态分割阈值T采用差分图像灰度值分位数的95%分位数。