[发明专利]一种液压系统、卷扬机构及工程机械

说明书

技术领域

本发明主要涉及液压领域，具体地说，涉及一种液压系统，以及包括该液压系统的卷扬机构及工程机械。

背景技术

卷扬机构是起重机等工程机械的重要执行部件，其主要由液压马达、控制回路、减速机和卷筒等部件组成。在驻车状态时，需要通过制动器对卷扬进行制动；而在工作状态时，卷扬通过拉索不断收放重物，需要将制动器打开。

图1是一种现有技术中常见的卷扬液压控制回路，当主阀1a输出压力时，液压油进入马达5a的进出油口，与此同时液压油经过梭阀4a打开顺序阀3a，经过减压阀2a后到达制动器6a，该方案通过对马达5a的工作压力进行减压后打开制动器6a。

对于前述控制回路而言，在马达停止运转时由于制动器压力卸荷不及时，对于重载易产生停止延时现象；且在提升重物时，马达上升侧压力很小即可将制动器打开，从而产生溜钩现象。

图2是另一种现有技术中常见的卷扬液压控制回路，先导油泵1b给手柄6b供油，在手柄6b动作时，输出压力到主阀5b的先导口和液控阀2b的液控口，在打开主阀5b的同时打开制动器3b，实现马达4b的运转。

对于前述控制回路而言，存在手柄微小开度时主阀输出压力很小不足以拖住重物，但由于此时制动器已打开，产生重物拖动马达旋转的现象，即溜钩现象出现。溜钩现象属于重物（负载）带动卷扬（执行部件）运动的情形，有可能会造成严重的安全隐患。

因此，如何在主阀输出压力较小而负载压力较大的情况下，及时进行制动，以避免发生负载带动执行部件运动的现象，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种液压系统，该液压系统可以在负载压力较大时，及时避免负载带动执行部件运动。在应用于提升卷扬机构时，本发明的液压系统可以避免溜钩现象。

本发明的液压系统，包括执行部件、用于执行部件换向的主阀和用于执行部件制动的制动器，所述制动器进油时为打开状态、回油时为关闭状态，所述液压系统还包括：

制动器油路，所述制动器油路连接于油源与所述制动器之间，所述制动器油路上设置有第一控制阀，所述第一控制阀根据所述执行部件的负载压力和所述主阀的输出压力的大小，打开或截止所述制动器油路。

进一步地，所述第一控制阀为液控换向阀，包括第一液控口和第二液控口，分别连接所述主阀的第一工作油口和所述执行部件的第一进出油口。

进一步地，所述第一工作油口和所述第一进出油口之间设置有平衡阀，所述主阀还包括第二工作油口，所述平衡阀的液控口连接所述第二工作油口，当所述第二工作油口的油压大于所述平衡阀的开启压力时，液压油从第一进出油口流至所述第一工作油口。

进一步地，所述第二液控口和所述第一进出油口之间还设置有第二控制阀，所述第二控制阀实现第一状态和第二状态，其中：

在第一状态，所述第一进出油口进油，所述第一控制阀控制液压油单向流至所述第二液控口；在第二状态，所述第一进出油口回油，第一控制阀连通所述第二液控口和所述第一进出油口。

进一步地，所述主阀为液控换向阀，包括2个先导口，分别连接先导阀的第一出口和第二出口，所述第一出口出油时，所述第一工作油口进油；所述第二出口出油时，所述第二工作油口进油；

其中，所述第二控制阀为液控换向阀，包括1个液控口，连接先导阀的第二出口。

进一步地，所述第二控制阀为电磁阀，在先导阀的第二出口的出油油路上设置有压力传感器，在所述压力传感器检测有出油信号时，所述第二控制阀被控制为第二状态。

进一步地，所述第二液控口和所述第二控制阀之间还设置有蓄能器。

进一步地，所述制动器油路上设置有梭阀，所述主阀包括第一工作油口和第二工作油口，所述梭阀的两个进油口分别连接所述第一工作油口和所述第二工作油口，所述梭阀的出油口连接所述制动器。

进一步地，所述液压系统还包括顺序阀、减压阀和节流装置中的一种或几种，所述顺序阀和减压阀连接于所述梭阀的出油口和所述制动器之间，所述制动器内的液压油通过所述节流装置回入油箱。

本发明的另一个方面，还提供一种卷扬机构，所述卷扬机构设置有前述任一项的液压系统。

本发明的又一个方面，还提供一种工程机械，所述工程机械设置前述任一项的液压系统或卷扬机构。

本发明根据执行部件的负载压力和所述主阀的输出压力的大小，打开或截止所述制动器油路。在负载压力较大而主阀输出压力较低的情况下，可以关闭制动器，锁止执行部件，从而避免负载带动执行部件运动。