[发明专利]面部表情模拟装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械仿真技术，特别是涉及一种面部表情模拟装置。

背景技术

传统的面部表情模拟装置以玩偶为例，大致包括肢体、躯干及头部。为了达到较好的仿真效果，一般肢体与躯干通过活动关节连接，并利用驱动装置带动活动关节转动，进而实现玩偶模拟人或动物的行走。而且，在躯干中一般还会嵌入微型播放器，并预先存储特定的声音，当触动特定按钮时便会播放预先存储的声音，模仿人的笑声、哭声或动物的叫声。此外，为了配合声音，还需要玩偶模仿相应的面部表情。

实现玩偶模仿面部表情的方式一般是：眼睛和嘴巴采用活动板块拼接而成，且活动板块可在驱动装置的驱动下运动，使眼睛和嘴巴实现展开、闭合等，进而模仿哭和笑的表情。

然而，传统的表情模拟装置虽然能模仿简单的哭和笑的表情，但是模仿仅限于嘴和眼的行为而忽略其他部位的活动。而人的表情不仅涉及到个别器官，还涉及到整个脸部肌肉。因此，传统的表情模拟装置的仿真度较低。

发明内容

基于此，有必要针对传统的面部表情模拟装置的仿真度较低问题，提供一种可提高模仿的仿真度的面部表情模拟装置。

一种面部表情模拟装置，包括：

头部主体；

面部模型，附着于所述头部主体上，所述面部模型由弹性材料制成，且在所述面部模型上特征点的部位设有牵拉点；

多条牵拉绳，分别与所述牵拉点固定连接，可牵拉所述牵拉点活动；

牵引装置，与所述牵拉绳远离所述牵拉点的一端连接，用于驱动所述牵拉绳拉动所述牵拉点，以使所述面部模型在牵拉点的部位产生形变。

在其中一个实施例中，所述面部模型通过结构胶粘接于所述头部主体上，且所述面部模型与所述头部主体形成闭合的收容腔。

在其中一个实施例中，所述牵引装置收容于所述收容腔内。

在其中一个实施例中，所述头部主体上开设有方形窗口，所述头部主体还包括后盖，所述后盖覆盖所述方形窗口，并可拆卸的固定于所述头部主体上。

在其中一个实施例中，所述牵引装置包括：

底板，其上设有滑轨；

电动机，固定于所述底座上，所述电动机的转轴上设置有偏心轮；

牵引框，其上设有滑块，所述滑块卡持于所述滑轨上并相对于所述滑轨可滑动，所述偏心轮置于所述牵引框内，所述电动机转动带动所述偏心轮转动，所述偏心轮与所述牵引框的边框作用，驱动所述牵引框往复运动。

在其中一个实施例中，所述多条牵拉绳远离所述牵拉点的一端与所述牵引框连接。

在其中一个实施例中，还包括内骨架，所述内骨架贴附于所述面部模型靠近所述头部主体的一侧，以支撑所述面部模型。

在其中一个实施例中，所述内骨架上开设有通孔，所述牵拉绳从所述通孔中穿过。

在其中一个实施例中，所述通孔为多个，若某一牵拉绳从不同的通孔中穿过，则可从不同方向牵拉所述牵拉点。

在其中一个实施例中，还包括控制装置，所述控制装置中预先存储有面部表情对应的控制指令，所述控制装置与所述牵引装置电连接，可根据所述控制指令控制牵引装置带动牵拉绳运动。

上述面部表情模拟装置，包括头部主体、附着于头部主体上的面部模型、牵拉绳及牵引装置。面部模型由弹性材料制成，且在面部模型特征点的部位设有牵拉点。多条牵拉绳的一端分别与牵拉点固定连接，另一端与牵引装置连接。牵引装置可驱动牵拉绳拉动牵拉点，以使面部模型在特征点的部位产生形变。在通过上述面部表情模拟装置模仿面部表情，如哭或笑时，牵引装置通过牵拉绳拉动牵拉点，使面部模型的特征点所在的部位产生活动，以模仿真实的人脸在哭或笑时脸部肌肉的活动。因此，在模拟面部表情时，上述面部表情模拟装置不仅仅只能模仿个别器官，如眼或嘴的行为，还能模拟脸部肌肉的活动。从而可有效提高模仿的仿真度。

附图说明

图1为本发明较佳实施例中的面部表情模拟装置的主视图；

图2为图1面部表情模拟装置的后视图；

图3为图1面部表情模拟装置的爆炸图；

图4为本发明较佳实施例中的面部表情模拟装置的牵引装置的示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。