[发明专利]基于快速响应矩阵码外轮廓的畸变校正方法

说明书

技术领域

本发明属于电子条码识别技术，对利用摄像头拍摄的根据国标GB/T 18284-2000《快速响应矩阵码》生成的快速响应矩阵码进行畸变校正。

背景技术

随着信息时代的发展，常见的一维条码已经满足不了现在的需求，这也就促使了二维码的发展，快速响应矩阵码作为二维码中应用最广泛的条码，通过图像处理的方式来识别摄像头获取的快速响应矩阵码图像成为国内外识别快速响应矩阵码的主要研究方向，本发明最主要针对在拍摄二维码图像时产生畸变的情况采用对应的方法来解决这个问题。

发明内容

本发明是一种基于快速响应矩阵码外轮廓的畸变校正方法。

为了实现该目标，本发明采取如下技术方案：

一种基于快速响应矩阵码外轮廓的畸变校正方法，按照以下步骤进行：

步骤1：初始化，将摄像头与快速响应矩阵码图像成5-15度的角度拍摄，采集一帧畸变快速响应矩阵码图像，其大小为W×H×3，其中W，H为正整数，(W=640，H=480)，分别表示图像的列数和行数，然后将获得的彩色图像转化为灰度图像，得到灰度图像的大小为W×H，

步骤2：利用大津法对灰度图像进行二值化处理，其具体方法如下：

计算类间方差σ，

σ=ω0×ω1×(μ0-μ1)2]]>

其中，

ω0=N0W×H,ω1=M0W×H,]]>

N₀为图像中像素的灰度值小于阈值T₁的像素个数，M₀为图像中像素的灰度值大于阈值T_l的像素个数，μ₀为图像中像素的灰度值小于阈值T₁的所有像素平均灰度，μ₁为图像中像素的灰度值大于阈值T₁的所有像素平均灰度，当阈值分别取T₁=0,1,2,3……255时，由此得到256个类间方差σ，再从中选出最大σ值，并以最大σ值所对应的阈值T₁作为分割阈值T，图像中灰度大于T的像素点赋值为255，小于T的像素点赋值为0，得到大小为 W×H的二值图像，

步骤3  利用图像形态学中的腐蚀操作对二值图像进行腐蚀处理，再利用图像形态学中的膨胀操作对腐蚀后的图像进行膨胀处理，

腐蚀的具体操作如下：记录扫描图像边界内的每个像素点灰度值，并任意选择一个扫描图像边界内的像素点，如果以所选像素点为中心的3×3邻域中的每个像素点灰度值全为0，则将所选像素点灰度值设为0，否则为255，遍历扫描图像边界内的每个像素点，