[发明专利]多个卷扬的同步控制系统及方法

权利要求书

1.一种多个卷扬的同步控制系统，用于工程机械设备，其特征在于，所述工程机械包括第一卷扬和第二卷扬，所述同步控制系统包括：

位移检测组件，包括第一位移传感器和第二位移传感器；所述第一位移传感器与所述第一卷扬的马达减速机相连接，所述第二位移传感器与所述第二卷扬的马达减速机相连接；

控制器，与所述位移检测组件中的各个传感器相连接，用于根据所述位移组件中第一位移传感器和所述第二位移传感器获取的位移发出控制信号，驱动所述第一卷扬、所述第二卷扬同步动作。

2.根据权利要求1所述的同步控制系统，其特征在于，

所述工程机械设备还包括第三卷扬，所述位移检测组件还包括第三位移传感器，所述第三位移传感器与所述第三卷扬的马达减速机相连接；

所述控制器与所述第三位移传感器相连接，用于根据所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述第三位移传感器获取的位移发出控制信号，驱动所述第一卷扬、所述第二卷扬和第三卷扬同步动作。

3.根据权利要求2所述的同步控制系统，其特征在于，所述控制器包括：

计算单元，与所述位移检测组件中的各个传感器相连接，用于计算所述第二位移传感器与所述第一位移传感器所测位移的第一偏差，以及，所述第三位移传感器与所述第一位移传感器所测位移的第二偏差；

驱动单元，与所述第一位移传感器和所述计算单元相连接，用于依据所述第一位移传感器所测得位移判断第一卷扬上升、下放、浮动或停止转动的工作状态，以及，根据所述工作状态、所述第一偏差和所述第二偏差发出控制信号，驱动所述第二卷扬和所述第三卷扬同步动作。

4.根据权利要求3所述的同步控制系统，其特征在于，

所述控制信号包括第一控制信号、第二控制信号和第三控制信号；

所述第一控制信号用于在如两种情况中的任何一种情况下，提供扭矩提升所述第二卷扬或所述第三卷扬：（a1）、所述第一卷扬上升且所述第一偏差小于设定阈值；（a2）、所述第一卷扬上升且所述第二偏差小于设定阈值；

所述第二控制信号用于在如下四种情况下的任何一种情况下，对所述第二卷扬或所述第三卷扬进行浮动控制：（b1）、所述第一卷扬下放；（b2）、所述第一卷扬浮动；（b3）、所述第一卷扬提升且所述第一偏差大于设定阈值；（b4）、所述第一卷扬提升且所述第二偏差大于设定阈值；

所述第三控制信号用于在所述第一卷扬停止转动时，驱动所述第二卷扬和所述第三卷扬的马达停止转动。

5.根据权利要求2所述的同步控制系统，其特征在于，

所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述第三位移传感器为旋转编码器或测距码盘。

6.根据权利要求2所述的同步控制系统，其特征在于，

所述工程机械设备为连续墙抓斗；

所述第一卷扬为主卷扬，所述第二卷扬为油管卷扬，所述第三卷扬为电缆卷扬。

7.一种多个卷扬的同步控制方法，用于工程机械设备，所述工程机械设备包括第一卷扬和第二卷扬，其特征在于，

分别为所述第一卷扬的马达减速机、所述第二卷扬的马达减速机配置第一位移传感器、第二位移传感器；并且，将所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和控制器相连接；所述控制器依据如下步骤进行同步控制：

步骤1）、实时检测所述第一位移传感器和所述第二位移传感器所测得的位移；

步骤2）、根据所述第一位移传感器和所述第二位移传感器所测得的位移发出控制信号，驱动所述第一卷扬和所述第二卷扬同步动作。

8.根据权利要求7所述的同步控制方法，其特征在于，

所述工程机械设备还包括第三卷扬，所述第三卷扬的马达减速机连接有第三位移传感器，并且，所述第三位移传感器与所述控制器相连接；

所述方法中，所述步骤1）进一步为，实时检测所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述第三位移传感器所测得的位移；

所述步骤2）进一步为，根据所述第一位移传感器、所述第二位移传感器和所述第三位移传感器所测得的位移发出控制信号，驱动所述第一卷扬、第二卷扬和所述第三卷扬同步动作。